[發(fā)明專利]內(nèi)燃機(jī)的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810970986.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110242433A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐多宏太;松永彰生;山北昌毅;大山博之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D41/38
• 分類號(hào): F02D41/38;F02P5/152
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 李智;段承恩

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。提供使用利用了高斯過(guò)程的模型的輸出來(lái)合適地控制內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。控制裝置基于運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值來(lái)控制作為控制對(duì)象的控制參數(shù)。控制裝置構(gòu)成為，取得運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，基于所取得的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，使用模型算出對(duì)于控制參數(shù)的值的輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，基于所算出的輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，以使得輸出參數(shù)的值成為目標(biāo)值以上的概率最接近目標(biāo)概率的方式，設(shè)定控制參數(shù)的目標(biāo)值。控制參數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和輸出參數(shù)為相互不同的參數(shù)。模型是利用了當(dāng)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值以及控制參數(shù)的值時(shí)會(huì)輸出所述輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布的高斯過(guò)程的模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

以往已知基于內(nèi)燃機(jī)的數(shù)據(jù)制作函數(shù)模型，使用該函數(shù)模型來(lái)算出相對(duì)于輸入的輸出的值。另外，還已知在制作這樣的函數(shù)模型時(shí)，使用高斯過(guò)程(例如，專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014-206975號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在使用了高斯過(guò)程的模型中，其輸出成為預(yù)定參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布的形式。因此，在將使用了高斯過(guò)程的模型用于內(nèi)燃機(jī)的控制的情況下，也無(wú)法直接將該模型用于內(nèi)燃機(jī)的控制。因此，為使用該模型來(lái)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的控制，需要進(jìn)行針對(duì)通過(guò)該模型輸出的概率分布的處理。

本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而提出，其目的在于提供使用利用了高斯過(guò)程的模型的輸出來(lái)合適地控制內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而做出，其要旨如下。

(1)一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，基于與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值來(lái)控制作為控制對(duì)象的控制參數(shù)，其中，所述控制裝置構(gòu)成為，取得所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，基于所取得的所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，使用模型算出對(duì)于所述控制參數(shù)的值的輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，基于所算出的所述輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，以使得所述輸出參數(shù)的值成為基準(zhǔn)值以上的概率最接近目標(biāo)概率的方式，設(shè)定所述控制參數(shù)的目標(biāo)值，所述控制參數(shù)、所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和所述輸出參數(shù)為相互不同的參數(shù)，所述模型是利用了當(dāng)輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值以及所述控制參數(shù)的值時(shí)會(huì)輸出所述輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布的高斯過(guò)程的模型。

(2)根據(jù)上述(1)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃機(jī)具備對(duì)燃燒室內(nèi)的混合氣進(jìn)行點(diǎn)火的火花塞，所述控制參數(shù)是點(diǎn)火正時(shí)，所述輸出參數(shù)是爆震強(qiáng)度。

(3)一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，基于與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值來(lái)控制作為控制對(duì)象的控制參數(shù)，其中，所述控制裝置構(gòu)成為，取得所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，基于所取得的所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的當(dāng)前的值，使用模型算出對(duì)于所述控制參數(shù)的值的輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，基于所算出的所述輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布，以使得所述輸出參數(shù)的值成為目標(biāo)值的概率為最大的方式，設(shè)定所述控制參數(shù)的目標(biāo)值，所述控制參數(shù)、所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和所述輸出參數(shù)為相互不同的參數(shù)，所述模型是利用了當(dāng)輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值以及所述控制參數(shù)的值時(shí)會(huì)輸出所述輸出參數(shù)的發(fā)生概率的概率分布的高斯過(guò)程的模型。

(4)根據(jù)上述(3)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃機(jī)具備向燃燒室供給燃料的燃料噴射閥，所述控制參數(shù)是從所述燃料噴射閥噴射的燃料噴射量，所述輸出參數(shù)是排氣氣體的空燃比。

(5)根據(jù)上述(1)～(4)中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)成為，在所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間以車載方式更新所述模型，所述模型的更新，基于在所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間所取得的所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值和所述控制參數(shù)的值，不更新表示所述模型的超參數(shù)，而是依次通過(guò)高斯過(guò)程來(lái)進(jìn)行。