[發明專利]動態跟蹤自拍的三角架系統

有效

• 申請號: 201810970701.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108989765B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 周忠和
• 申請（專利權）人: 周忠和
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B17/56
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;張鵬

1.一種動態跟蹤自拍的三角架系統，其特征在于，包括：

智能三角架，包括：三角架、伺服云臺和微型跟蹤攝像頭，所述伺服云臺設置在三角架的上端，又包括：圖像跟蹤模塊、第一無線網絡通信模塊、定位模塊和伺服電機驅動系統；所述微型跟蹤攝像頭設置在伺服云臺上，與圖像跟蹤模塊連接，用于采集自拍人物的圖像；所述圖像跟蹤模塊用于儲存通過微型跟蹤攝像頭采集的需要跟蹤的目標圖像，并以目標圖像人體為模板鎖定目標圖像，運用深度學習方式獲得畫面中心最近的人體輪廓；在該輪廓范圍內搜索識別出人頭的圖像區域，并引入面部識別方法不斷掃描畫面中的面部圖像，以畫面中心點為坐標系原點生成目標圖像的面部圖像的中心坐標；所述定位模塊與伺服電機驅動系統控制連接，并具有跟蹤算法模塊，該跟蹤算法模塊能夠根據圖像跟蹤模塊生成目標圖像的面部圖像的中心坐標運用跟蹤算法模塊，并漸進修正目標視線中心至特定面部，開始解算目標圖像脫靶量信息，生成圖像跟蹤脫靶量；所述定位模塊根據該圖像跟蹤脫靶量控制伺服電機驅動系統對伺服云臺上的微型跟蹤攝像頭方向進行實時調節并實時修正跟蹤脫靶量誤差；以及

手持遙控器包括：操作按鈕、智能終端和第二無線網絡通信模塊；用戶在手持遙控器通過操作按鈕控制智能終端通過第二無線網絡通信模塊向伺服云臺的第一無線網絡通信模塊發送采集指令，第一無線網絡通信模塊將該采集指令發送給圖像跟蹤模塊，圖像跟蹤模塊控制微型跟蹤攝像頭采集的需要跟蹤的目標圖像，然后用戶在手持遙控器通過操作按鈕在智能終端上點擊確認跟蹤區域圖像的目標圖像，圖像跟蹤模塊鎖定目標，定位模塊解算目標圖像脫靶量信息，生成圖像跟蹤脫靶量，并控制伺服電機驅動系統實時調節微型跟蹤攝像頭；

其中，所述三角架系統能夠搭載手機或單反相機；

當搭載單反相機時，則由所述圖像跟蹤模塊實時采集相機HDMI視頻信號和微型跟蹤攝像頭信號，以獲取設備拍攝畫面；

當搭載手機，則在使用時首先通過wifi網絡在手機中建立視頻服務器，智能三角架中的圖像跟蹤模塊可通過內嵌的wifi通信模塊訪問手機攝像頭，以實時獲取攝像頭畫面；

圖像跟蹤模塊具有圖像特征匹配模塊，如果搭載單反相機時，則由圖像跟蹤模塊實時采集相機HDMI視頻信號和微型跟蹤攝像頭信號，獲取設備拍攝畫面；為了保證用戶方便確認跟蹤目標，而不用在相機畫面和跟蹤攝像頭畫面中來回切換，在自拍的單反相機或手機的畫面圖像中疊加標記跟蹤攝像頭鎖定區域的方式來解決；所述圖像特征匹配模塊運用圖像特征匹配方法，對跟蹤攝像頭中心區域目標圖像進行數字變換，獲得與顏色尺寸無關的特征圖像模板，所述特征圖像模板能充分表達跟蹤鎖定目標的基本特征；將所述特征圖像模板作為特征匹配模板，在自拍的單反相機或手機的畫面圖像搜索與其匹配的圖像區域，當找到匹配圖像區域后，將該圖像區域中心點坐標和區域大小標記出來，這樣就將跟蹤攝像頭鎖定的圖像區域映射到自拍攝像頭區域中，通過該方式在不需要查看跟蹤攝像頭的畫面圖像的條件下，精確標記出目前被其聚焦或鎖定的圖像區域，進而方便用戶在自拍畫面中對圖像跟蹤目標進行鎖定確認；通過圖像比對的方式，將跟蹤攝像頭的畫面圖像區域及中心位置標記在單反相機或手機的畫面圖像中，同時通過網絡將帶有跟蹤標志的實時畫面通過網絡視頻流傳輸給顯示終端，供操作者觀察拍攝效果。

2.根據權利要求1所述的動態跟蹤自拍的三角架系統，其特征在于，所述微型跟蹤攝像頭加裝有變焦鏡頭。