[發明專利]動態跟蹤自拍的三角架系統

有效

• 申請號: 201810970701.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108989765B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 周忠和
• 申請（專利權）人: 周忠和
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B17/56
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;張鵬

本發明公開了一種動態跟蹤自拍的三角架系統。該動態跟蹤自拍的三角架系統包括：智能三角架，包括：三角架、伺服云臺和微型跟蹤攝像頭，所述伺服云臺設置在三角架的上端，又包括：圖像跟蹤模塊、第一無線網絡通信模塊、定位模塊和伺服電機驅動系統；所述微型跟蹤攝像頭設置在伺服云臺上，與圖像跟蹤模塊連接，所述定位模塊與伺服電機驅動系統控制連接；以及手持遙控器包括：操作按鈕、智能終端和第二無線網絡通信模塊，定位模塊解算目標圖像脫靶量信息，生成圖像跟蹤脫靶量，并控制伺服電機驅動系統實時調節微型跟蹤攝像頭。該三角架系統能夠根據外部遙控裝置的設定，自動跟蹤拍攝人物影像，獲得最佳的靜態動態自拍畫面。

技術領域

本發明涉及拍照設備領域，特別涉及一種動態跟蹤自拍的三角架系統。

背景技術

現有單反承托三角架及云臺主要分為兩種，一種為三角架加機械阻尼云臺，另一種為三角架加自動增穩云臺。第一種系統采用過阻尼機械系統，實現系統的隨機穩定，當需要進行跟蹤目標拍攝時，由操作人員手工操作云臺搖桿，實現跟蹤拍攝。第二種系統采用自動伺服控制穩定系統，主要實現相機的防抖，操作者可發出控制指令調整拍攝方向和角度。現有技術方案均以防抖穩定畫面拍攝為目的，無法自動跟蹤自拍。在安防監控場合有自動識別動目標并跟蹤拍攝的設備，但其是在靜態場景中依據光流變化提取動態物體，而不是針對人物進行特征識別后，加以針對性的跟蹤，因而不適合在變化場景中的人像動態自拍。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單合理的動態跟蹤自拍的三角架系統，該動態跟蹤自拍的三角架系統能夠根據外部遙控裝置的設定，自動跟蹤拍攝人物影像，并采用智能構圖的方式，獲得最佳的靜態動態自拍畫面。

為實現上述目的，本發明提供了一種動態跟蹤自拍的三角架系統，包括：智能三角架，包括：三角架、伺服云臺和微型跟蹤攝像頭，所述伺服云臺設置在三角架的上端，又包括：圖像跟蹤模塊、第一無線網絡通信模塊、定位模塊和伺服電機驅動系統；所述微型跟蹤攝像頭設置在伺服云臺上，與圖像跟蹤模塊連接，用于采集自拍人物的圖像；所述圖像跟蹤模塊用于儲存通過微型跟蹤攝像頭采集的需要跟蹤的目標圖像，并以目標圖像人體為模板鎖定目標圖像，運用深度學習方式獲得畫面中心最近的人體輪廓；在該輪廓范圍內搜索識別出人頭的圖像區域，并引入面部識別方法不斷掃描畫面中的面部圖像，以畫面中心點為坐標系原點生成目標圖像的面部圖像的中心坐標；所述定位模塊與伺服電機驅動系統控制連接，并具有跟蹤算法模塊，該跟蹤算法模塊能夠根據圖像跟蹤模塊生成目標圖像的面部圖像的中心坐標運用跟蹤算法模塊，并漸進修正目標視線中心至特定面部，開始解算目標圖像脫靶量信息，生成圖像跟蹤脫靶量；所述定位模塊根據該圖像跟蹤脫靶量控制伺服電機驅動系統對伺服云臺上的微型跟蹤攝像頭方向進行實時調節并實時修正跟蹤脫靶量誤差；以及手持遙控器包括：操作按鈕、智能終端和第二無線網絡通信模塊；用戶在手持遙控器通過操作按鈕控制智能終端通過第二無線網絡通信模塊向伺服云臺的第一無線網絡通信模塊發送采集指令，第一無線網絡通信模塊將該采集指令發送給圖像跟蹤模塊，圖像跟蹤模塊控制微型跟蹤攝像頭采集的需要跟蹤的目標圖像，然后用戶在手持遙控器通過操作按鈕在智能終端上點擊確認跟蹤區域圖像的目標圖像，圖像跟蹤模塊鎖定目標，定位模塊解算目標圖像脫靶量信息，生成圖像跟蹤脫靶量，并控制伺服電機驅動系統實時調節微型跟蹤攝像頭。

在一優選的實施方式中，微型跟蹤攝像頭加裝有變焦鏡頭。

在一優選的實施方式中，圖像跟蹤模塊具有圖像特征匹配模塊，該圖像特征匹配模塊運用圖像特征匹配方法，對微型跟蹤攝像頭中心區域目標圖像進行數字變換，獲得與顏色尺寸無關的特征圖像模板，在自拍照相機圖像搜索與其匹配的圖像區域，并將微型跟蹤攝像頭鎖定的圖像區域映射到自拍攝像頭區域中。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.動目標及特征模板變化條件下的人物自拍跟蹤方法