[發明專利]一種片料腳墊自動貼合機

在審

• 申請號: 201810969938.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109130448A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 林勇;譚清立
• 申請（專利權）人: 林勇
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：包括機箱，機箱的頂面上設置有堆料平臺，堆料平臺的上面設置有上料機構，上料機構的左側設置有廢料盒，上料機構的后側設置有送料機構，送料機構的后側橫向設置有貼合流水線，貼合流水線的左右兩側分別設置有前后傳動模組，左右兩個前后傳動模組連接設置有左右傳動模組，左右傳動模組的前側豎向設置有上下傳動模組，上下傳動模組的前側設置有貼合旋轉模組，貼合旋轉模組的下面設置有夾料機構，夾料機構的一側設置有CCD視覺定位系統。

2.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述上料機構包括上料架，于上料架的中心進行升降運動設置有頂料模組，上料架頂面的四個角分別豎向設置有上料架保護板，每塊上料架保護板的內側設置有上料限位針，上料架的頂面上設置有上料板，上料板上設置有一個以上的送料吸頭，上料架的一側設置有升降送料支撐板，升降送料支撐板內側的左右兩端分別設置有上下送料氣缸，升降送料支撐板的外側設置有滑塊，滑塊的一側設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板的內側設置有上料滑軌，氣缸安裝板外側的左右兩端分別設置有送料支撐架，滑塊通過上料滑軌能進行左右移動，升降送料支撐板的下面固定連接有絲桿，絲桿的左端連接有左右送料氣缸，左右兩個送料支撐架之間并行排列設置有一個以上的負壓檢測傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述送料機構包括旋轉氣缸支撐架，旋轉氣缸支撐架的上面設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸支撐架的一側設置有料板保護支撐柱，旋轉氣缸的上面設置有送料載板，送料載板的上面設置有送料吸板，送料吸板的左右兩側分別設置有有送料壓板，送料壓板的端部豎向設置有壓板支撐架，壓板支撐架上端的一側設置有壓料氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述夾料機構包括上下氣缸固定板，上下氣缸固定板的前側設置有上下傳動氣缸，上下傳動氣缸的上面設置有旋轉鏈接板，上下傳動氣缸的下面設置有夾子氣缸鏈接板，夾子氣缸鏈接板的前側設置有氣缸固定板，氣缸固定板的前側設置有頂產品氣缸，夾子氣缸鏈接板的下面安裝有夾子氣缸，夾子氣缸的下面設置有產品夾頭。

5.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述左右傳動模組通過前后傳動模組能進行Y向移動。

6.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述貼合旋轉模組通過上下傳動模組能進行升降運動。

7.根據權利要求1所述的一種片料腳墊自動貼合機，其特征在于：所述夾料機構通過貼合旋轉模組既能進行升降運動，又能進行旋轉運動。