[發(fā)明專利]一種片料腳墊自動(dòng)貼合機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810969938.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN109130448A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林勇;譚清立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林勇
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的一種片料腳墊自動(dòng)貼合機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、前后傳動(dòng)模組、左右傳動(dòng)模組、上下傳動(dòng)模組、貼合旋轉(zhuǎn)模組、夾料機(jī)構(gòu)和CCD視覺定位系統(tǒng)等。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)能在機(jī)箱的頂面上對(duì)片料完成頂料、吸料、平面移料、夾料、CCD拍攝、三維空間調(diào)整抓腳墊位置、精準(zhǔn)抓取腳墊、三維空間移動(dòng)送料、三維空間移動(dòng)定位、三維空間旋壓貼合和下料等一系列操作，其不但克服了傳統(tǒng)采用流水線式作業(yè)的設(shè)備具有占地面積大的問題，其還能縮短片料的傳送時(shí)間，使生產(chǎn)效率和產(chǎn)能得以提高，且其的生產(chǎn)過程無需人工參與操作，其降低了企業(yè)的勞務(wù)成本，并與CCD視覺定位系統(tǒng)和多個(gè)不同移動(dòng)方向的傳動(dòng)模組配套使用，使其具有貼合精度高和貼合效果好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種片料腳墊自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)對(duì)片料進(jìn)行貼合一般是采用人手定位和人工貼合的方式來操作的，此操作方式具有貼合定位不精準(zhǔn)、貼合效率低、貼合效果差、工人的勞務(wù)強(qiáng)度大和企業(yè)的勞務(wù)成本高等不足，其不符合企業(yè)大規(guī)模批量化生產(chǎn)和智能化生產(chǎn)的要求。后來，市面上出現(xiàn)了一些自動(dòng)化貼合設(shè)備，但由于其是采用流水的方式進(jìn)行上料的，設(shè)備的體積比較大，且其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)合理，流水線作業(yè)生產(chǎn)所需時(shí)間長(zhǎng)，其的生產(chǎn)效率還有待進(jìn)一步提高和生產(chǎn)成本還有待進(jìn)一步降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種片料腳墊自動(dòng)貼合機(jī)，其實(shí)現(xiàn)能在機(jī)箱的頂面上便能對(duì)片料完成頂料、吸料、平面移料、夾料、CCD拍攝、三維空間移動(dòng)調(diào)整抓料位置、精準(zhǔn)抓取腳墊、三維空間移動(dòng)送料、三維空間移動(dòng)定位、三維空間旋壓貼合和下料等一系列操作，其貼合精度高、貼合效果好和產(chǎn)品的良品率高，設(shè)備整體的占地面積和占地空間小，使其能有效地縮短了片料的傳送時(shí)間，使生產(chǎn)效率和產(chǎn)能得以顯著提升，其不但解決了傳統(tǒng)對(duì)片料進(jìn)行貼合采用人手定位和人手貼合的方式具有貼合定位不精準(zhǔn)、貼合效率低、貼合效果差、工人的勞務(wù)強(qiáng)度大和企業(yè)的勞務(wù)成本高的問題，其還解決了目前的自動(dòng)化貼合設(shè)備采用流水式傳送上料具有設(shè)備體積大、上料傳送時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低和設(shè)備制作成本高的問題。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種片料腳墊自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱的頂面上設(shè)置有堆料平臺(tái)，堆料平臺(tái)的上面設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有廢料盒，上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)橫向設(shè)置有貼合流水線，貼合流水線的左右兩側(cè)分別設(shè)置有前后傳動(dòng)模組，左右兩個(gè)前后傳動(dòng)模組連接設(shè)置有左右傳動(dòng)模組，左右傳動(dòng)模組的前側(cè)豎向設(shè)置有上下傳動(dòng)模組，上下傳動(dòng)模組的前側(cè)設(shè)置有貼合旋轉(zhuǎn)模組，貼合旋轉(zhuǎn)模組的下面設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有CCD視覺定位系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架，于上料架的中心進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置有頂料模組，上料架頂面的四個(gè)角分別豎向設(shè)置有上料架保護(hù)板，每塊上料架保護(hù)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料限位針，上料架的頂面上設(shè)置有上料板，上料板上設(shè)置有一個(gè)以上的送料吸頭，上料架的一側(cè)設(shè)置有升降送料支撐板，升降送料支撐板內(nèi)側(cè)的左右兩端分別設(shè)置有上下送料氣缸，升降送料支撐板的外側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊的一側(cè)設(shè)置有氣缸安裝板，氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料滑軌，氣缸安裝板外側(cè)的左右兩端分別設(shè)置有送料支撐架，滑塊通過上料滑軌能進(jìn)行左右移動(dòng)，升降送料支撐板的下面固定連接有絲桿，絲桿的左端連接有左右送料氣缸，左右兩個(gè)送料支撐架之間并行排列設(shè)置有一個(gè)以上的負(fù)壓檢測(cè)傳感器。

作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸支撐架，旋轉(zhuǎn)氣缸支撐架的上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸支撐架的一側(cè)設(shè)置有料板保護(hù)支撐柱，旋轉(zhuǎn)氣缸的上面設(shè)置有送料載板，送料載板的上面設(shè)置有送料吸板，送料吸板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有有送料壓板，送料壓板的端部豎向設(shè)置有壓板支撐架，壓板支撐架上端的一側(cè)設(shè)置有壓料氣缸。

作為優(yōu)選，所述夾料機(jī)構(gòu)包括上下氣缸固定板，上下氣缸固定板的前側(cè)設(shè)置有上下傳動(dòng)氣缸，上下傳動(dòng)氣缸的上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈接板，上下傳動(dòng)氣缸的下面設(shè)置有夾子氣缸鏈接板，夾子氣缸鏈接板的前側(cè)設(shè)置有氣缸固定板，氣缸固定板的前側(cè)設(shè)置有頂產(chǎn)品氣缸，夾子氣缸鏈接板的下面安裝有夾子氣缸，夾子氣缸的下面設(shè)置有產(chǎn)品夾頭。

作為優(yōu)選，所述左右傳動(dòng)模組通過前后傳動(dòng)模組能進(jìn)行Y向移動(dòng)。