[發明專利]一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810969284.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109079015A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 林國正;陳文彬;梁遠標;謝寶寧
• 申請（專利權）人: 廣州澤亨實業有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/18;B21D43/10;B21D55/00;B21C51/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明公開一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法，包括以下步驟：S1：工業機器人檢測送料臺上是否有待沖壓的工件，若是進行步驟S2；若否則移動到安全位置等待有待沖壓的工件；S2：工業機器人的1號夾具抓取待沖壓的工件；S3：工業機器人移動到等待位置；S4：工業機器人檢測沖床上的工件是否沖壓完成，若是則進行步驟S5，否則進行步驟S8；S5：工業機器人的2號夾具抓取沖壓完成的工件；S6：工業機器人的1號夾具將待沖壓的工件放置在沖床上；S7：啟動沖床對待沖壓的工件進行沖壓；S8：工業機器人移動到安全位置等待有待沖壓的工件，執行S1。本發明采用雙夾具結構確保任意時刻都有工件在機器人手上，從而保證了加工效率，也保證了人員的安全。

技術領域

本發明涉及沖壓系統技術領域，更具體地，涉及一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法及系統。

背景技術

目前，當前沖壓控制系統中，只能做到人工對單一工件進行沖壓工作，人工放好工件后再操作沖床進行沖壓作業。對于簡單而且質量輕的產品生產線可以取得較好的沖壓效果，但對較重或者較大的產品沖壓時，不能滿足生產效率。

發明內容

為克服上述現有生產效率低的問題，本發明提出了一種新的基于機器人的網片自動沖壓控制方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法，包括以下步驟：

S1：工業機器人檢測送料臺上是否有待沖壓的工件，若是進行步驟S2；若否則移動到安全位置等待有待沖壓的工件；

S2：工業機器人的1號夾具抓取待沖壓的工件；

S3：工業機器人移動到等待位置;

S4：工業機器人檢測沖床上的工件是否沖壓完成，若是則進行步驟S5，否則進行步驟S8；

S5：工業機器人的2號夾具抓取沖壓完成的工件；

S6：工業機器人的1號夾具將待沖壓的工件放置在沖床上；

S7：啟動沖床對待沖壓的工件進行沖壓；

S8：工業機器人移動到安全位置等待有待沖壓的工件，執行S1。

在一種優選的方案中，所述的S1包括如下內容：送料臺周期性發送工件信號，所述的工件信號表示送料臺上是否有待沖壓的工件，工業機器人通過接收工件信號進行判斷。

在一種優選的方案中，所述的S2中，所述的工業機器人的1號夾具通過吸盤利用真空吸附的作用，把工件從送料臺上吸附起來，實現抓取的效果。

在一種優選的方案中，所述的S4包括如下內容：沖床周期性發送工作狀態信號，所述的工作狀態信號表示沖床上的工件是否沖壓完成；工業機器人通過接收工作狀態信號進行判斷。

在一種優選的方案中，所述的S4包括如下內容：沖床周期性發送工作狀態信號，所述的工作狀態信號表示沖床上的工件是否沖壓完成；工業機器人通過接收工作狀態信號進行判斷。

在上述方案中，工業機器人首先通過檢測是否有工件，然后1號夾具抓取工件，并移動到等待位置，等待信號；然后在進一步檢測沖床是否已經沖壓完成，然后使用2號夾具先取出沖壓完成工件，再進一步把工業機器人1號工件抓取的工件放置到沖床上，放完后啟動沖床進行沖壓，最后完成工件的沖壓操作，通過控制工業機器人代替人工放置物料，并自動控制沖床進行沖壓作業，保證沖壓程序與工件一致，從而保證沖壓的良好效果。

一種基于機器人的網片自動沖壓控制系統，包括工業機器人、送料臺和沖床，其中，

所述的工業機器人設置有1號夾具和2號夾具；

所述的1號夾具設置有吸盤；