[發明專利]一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810969284.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109079015A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 林國正;陳文彬;梁遠標;謝寶寧
• 申請（專利權）人: 廣州澤亨實業有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/18;B21D43/10;B21D55/00;B21C51/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于機器人的網片自動沖壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：工業機器人檢測送料臺上是否有待沖壓的工件，若是進行步驟S2；若否則移動到安全位置等待有待沖壓的工件；

S2：工業機器人的1號夾具抓取待沖壓的工件；

S3：工業機器人移動到等待位置;

S4：工業機器人檢測沖床上的工件是否沖壓完成，若是則進行步驟S5，否則進行步驟S8；

S5：工業機器人的2號夾具抓取沖壓完成的工件；

S6：工業機器人的1號夾具將待沖壓的工件放置在沖床上；

S7：啟動沖床對待沖壓的工件進行沖壓；

S8：工業機器人移動到安全位置等待有待沖壓的工件，執行S1。

2.根據權利要求1所述的網片自動沖壓控制方法，其特征在于，所述的S1包括如下內容：送料臺周期性發送工件信號，所述的工件信號表示送料臺上是否有待沖壓的工件，工業機器人通過接收工件信號進行判斷。

3.根據權利要求1或2所述的網片自動沖壓控制方法，其特征在于，所述的S2中，所述的工業機器人的1號夾具通過吸盤利用真空吸附的作用，把工件從送料臺上吸附起來，實現抓取的效果。

4.根據權利要求3所述的網片自動沖壓控制方法，其特征在于，所述的S4包括如下內容：沖床周期性發送工作狀態信號，所述的工作狀態信號表示沖床上的工件是否沖壓完成；工業機器人通過接收工作狀態信號進行判斷。

5.根據權利要求1或2所述的網片自動沖壓控制方法，其特征在于，所述的S4包括如下內容：沖床周期性發送工作狀態信號，所述的工作狀態信號表示沖床上的工件是否沖壓完成；工業機器人通過接收工作狀態信號進行判斷。

6.基于權利要求4的一種基于機器人的網片自動沖壓控制系統，其特征在于，包括工業機器人、送料臺和沖床，其中，

所述的工業機器人設置有1號夾具和2號夾具；

所述的1號夾具設置有吸盤；

所述的2號夾具設置有吸盤；

所述的工業機器人還設置有第一通信單元；

所述的送料臺設置有第二通信單元；

所述的沖床設置有第三通信單元；

所述的工業機器人和送料臺信號連接；

所述的工業機器人和沖床信號連接。

7.根據權利要求6所述的網片自動沖壓控制系統，其特征在于，所述的工業機器人的底部還設置有移動單元，所述的移動單元用于工業機器人的移動。

8.根據權利要求6或7的網片自動沖壓控制系統，其特征在于，所述的送料臺還設置有光電開關，所述的送料臺通過光電開關判斷是否有待沖壓的工件。