[發(fā)明專利]可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及其附著力調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810968768.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN109278767B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文武;蔣蘋;石毅新;羅亞輝;林偉;董承泉;舒鑫;黃騰達(dá);汪福杰;龍麗霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B61C15/04
• 分類號(hào): B61C15/04;B61C15/08
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發(fā)明公開了一種可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及其附著力調(diào)節(jié)方法，軌道運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車和兩條支承導(dǎo)軌，運(yùn)輸車包括車架以及安裝在車架上用于沿軌道的兩條支承導(dǎo)軌上行走的車輪，支承導(dǎo)軌具有承壓部，車架上設(shè)有附著力調(diào)節(jié)裝置，附著力調(diào)節(jié)裝置包括用于壓緊承壓部以增加車輪與支承導(dǎo)軌之間正壓力的加壓部件，車架與加壓部件之間連接有用于調(diào)節(jié)加壓部件壓緊承壓部壓緊力的加壓調(diào)節(jié)裝置。該軌道運(yùn)輸系統(tǒng)具有可防止打滑、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、易于控制、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。調(diào)節(jié)方法是根據(jù)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，來控制驅(qū)動(dòng)加壓部件是否加壓。該調(diào)節(jié)方法具有所需配置少、控制簡單、控制準(zhǔn)確性和及時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及其附著力調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

在我國的南方地區(qū)，果園一般是在山地、丘陵地區(qū)以及一些梯田山地上，由于自然條件的限制，所以不足以有完善的交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)山地果園運(yùn)輸車只能局限在坡度相對(duì)平緩、路面狀況較好的地面使用，推廣的范圍具有局限性。隨著目前國家政策支持，水果產(chǎn)業(yè)產(chǎn)量的不斷提高，農(nóng)民對(duì)山地果園運(yùn)輸車的需求量也在不斷增加。

現(xiàn)有山地果園軌道運(yùn)輸車只有基本的運(yùn)輸功能，在不同的坡度上協(xié)調(diào)性不強(qiáng)，運(yùn)輸車在具有坡度的軌道上行駛時(shí)，經(jīng)常存在附著力不夠的情況，會(huì)產(chǎn)生打滑，導(dǎo)致無法正常行駛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可防止打滑、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、易于控制、適用范圍廣的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，還相應(yīng)提供一種所需配置少、控制簡單、控制準(zhǔn)確性和及時(shí)性好的附著力調(diào)節(jié)方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括運(yùn)輸車和兩條支承導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸車包括車架以及安裝在車架上用于沿軌道的兩條支承導(dǎo)軌上行走的車輪，所述支承導(dǎo)軌具有承壓部，所述車架上設(shè)有附著力調(diào)節(jié)裝置，所述附著力調(diào)節(jié)裝置包括用于壓緊承壓部以增加車輪與支承導(dǎo)軌之間正壓力的加壓部件，所述車架與加壓部件之間連接有用于調(diào)節(jié)加壓部件壓緊承壓部壓緊力的加壓調(diào)節(jié)裝置。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，兩條支承導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)均設(shè)有承壓部，所述加壓部件包括與加壓調(diào)節(jié)裝置相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)壓緊兩條支承導(dǎo)軌的承壓部底面的滾輪。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述加壓調(diào)節(jié)裝置包括升降架和安裝在車架上的支撐架，所述升降架通過伸縮調(diào)力機(jī)構(gòu)與支撐架相連，所述加壓部件安裝在升降架上。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述伸縮調(diào)力機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸和用于控制伸縮油缸動(dòng)作的液壓站，所述伸縮油缸連接于升降架和支撐架之間。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述車架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降架設(shè)有與所述導(dǎo)向槽在豎直方向滑動(dòng)配合的導(dǎo)向條。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述支撐架通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以能調(diào)節(jié)安裝高度的方式安裝在車架上。

上述的可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在車架上的兩根以上絲桿，各絲桿沿豎直方向貫穿支撐架，每根絲桿上螺紋配合連接有兩個(gè)從上下兩端夾緊支撐架的調(diào)節(jié)螺母。

一種上述可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的附著力調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

（A）所述車輪包括從動(dòng)輪和由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述可調(diào)附著力軌道運(yùn)輸系統(tǒng)配置有檢測主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器和檢測從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器，所述第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和液壓站均與一控制器相連；