[發明專利]可調附著力軌道運輸系統及其附著力調節方法

有效

• 申請號: 201810968768.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109278767B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 胡文武;蔣蘋;石毅新;羅亞輝;林偉;董承泉;舒鑫;黃騰達;汪福杰;龍麗霞
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B61C15/04
• 分類號: B61C15/04;B61C15/08
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種可調附著力軌道運輸系統，包括運輸車和兩條支承導軌(100)，所述運輸車包括車架(1)以及安裝在車架(1)上用于沿軌道的兩條支承導軌(100)上行走的車輪，其特征在于：所述支承導軌(100)具有承壓部(101)，所述車架(1)上設有附著力調節裝置，所述附著力調節裝置包括用于壓緊承壓部(101)以增加車輪與支承導軌(100)之間正壓力的加壓部件(2)，所述車架(1)與加壓部件(2)之間連接有用于調節加壓部件(2)壓緊承壓部(101)壓緊力的加壓調節裝置(3)；所述加壓調節裝置(3)包括升降架(31)和安裝在車架(1)上的支撐架(32)，所述升降架(31)通過伸縮調力機構與支撐架(32)相連，所述加壓部件(2)安裝在升降架(31)上；所述支撐架(32)通過高度調節機構以能調節安裝高度的方式安裝在車架(1)上。

2.根據權利要求1所述的可調附著力軌道運輸系統，其特征在于：兩條支承導軌(100)的內側均設有承壓部(101)，所述加壓部件(2)包括與加壓調節裝置(3)相連的轉軸(21)，所述轉軸(21)上安裝有兩個分別對應壓緊兩條支承導軌(100)的承壓部(101)底面的滾輪(22)。

3.根據權利要求1所述的可調附著力軌道運輸系統，其特征在于：所述伸縮調力機構包括伸縮油缸(33)和用于控制伸縮油缸(33)動作的液壓站，所述伸縮油缸(33)連接于升降架(31)和支撐架(32)之間。

4.根據權利要求1所述的可調附著力軌道運輸系統，其特征在于：所述車架(1)上設有導向槽(11)，所述升降架(31)設有與所述導向槽(11)在豎直方向滑動配合的導向條(311)。

5.根據權利要求1所述的可調附著力軌道運輸系統，其特征在于：所述高度調節機構包括安裝在車架(1)上的兩根以上絲桿(34)，各絲桿(34)沿豎直方向貫穿支撐架(32)，每根絲桿(34)上螺紋配合連接有兩個從上下兩端夾緊支撐架(32)的調節螺母。

6.一種權利要求3所述可調附著力軌道運輸系統的附著力調節方法，其特征在于：包括以下步驟：

(A)所述車輪包括從動輪(200)和由動力源驅動的主動輪(300)，所述可調附著力軌道運輸系統配置有檢測主動輪(300)轉速的第一轉速傳感器和檢測從動輪(200)轉速的第二轉速傳感器，所述第一轉速傳感器、第二轉速傳感器和液壓站均與一控制器相連；

(B)可調附著力軌道運輸系統在支承導軌(100)上行駛時，控制器接收第一轉速傳感器檢測的轉速值V1和第二轉速傳感器檢測的轉速值V2，并將V1-V2的差值與預設值進行比較，當V1-V2的差值小于等于預設值時，控制器控制液壓站不驅動伸縮油缸(33)動作，不改變加壓部件(2)與承壓部(101)之間的壓緊力；當V1-V2的差值大于預設值時，控制器控制液壓站驅動伸縮油缸(33)動作增加加壓部件(2)與承壓部(101)之間的壓緊力，直至V1-V2的差值小于等于預設值時伸縮油缸(33)停止動作。

7.根據權利要求6所述的附著力調節方法，其特征在于：所述車架(1)上還設有用于檢測車架(1)傾角的傾角傳感器，所述傾角傳感器與控制器相連，所述控制器接收傾角傳感器檢測的傾角值并判斷傾角值的變化趨勢，當傾角值減小時，控制器控制液壓站驅動伸縮油缸(33)動作減小加壓部件(2)與承壓部(101)之間的壓緊力。

8.根據權利要求7所述的附著力調節方法，其特征在于：所述車架(1)上還設有用于檢測車架(1)與支承導軌(100)之間間距的接近開關，所述接近開關與控制器相連，所述控制器接收接近開關檢測的實時間距值并將該實時間距值與預設間距值進行比較，當實時間距值小于預設間距值時，控制器控制液壓站驅動伸縮油缸(33)動作減小加壓部件(2)與承壓部(101)之間的壓緊力至大小為零。