[發明專利]一種具有主動差速控制的兩輪驅動電動汽車

在審

• 申請號: 201810968543.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109050349A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張輝;唐叢輝;張喬喬;王凱;孫鵬;王玉源;王陽光
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D11/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張皎

本發明公開的一種具有主動差速控制的兩輪驅動電動汽車，包括頂端開口的立方體狀底箱結構體，底箱結構體前端設置有無線充電裝置，底箱結構體上部設置有駕駛室單元，底箱結構體橫向兩側均通過箱式避震器連接有行駛驅動單元和制動器；底箱結構體內還設置有電氣驅動單元。本發明的兩輪驅動汽車整車結構簡單，車內橫向空間寬敞，前后結構緊湊，節省前發動機倉空間；空載或滿載情況下，整車重心位于以下，具有靜態穩定性(自平衡)；車輛行駛中，中央處理單元通過慣性測量單元實時采集俯仰角數據，控制輪驅電機輸出相應的轉矩，抑制車輛行駛過程的俯仰波動，輪驅電機與驅動輪直接連接，驅動傳動效率高，反饋制動能量回收率高。

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，具體涉及一種具有主動差速控制的兩輪驅動電動汽車。

背景技術

為了緩解大氣污染，環境的可持續發展，電動汽車產業的發展受到了國家政策大力支持。隨著車載動力電池能量密度不斷提高，汽車驅動電機控制技術不斷完善，電動汽車的可靠性得到了很大的提高，越來越受到人們的認可。但是，傳統的汽車對道路占有率高，而且車內空間利用率低，是城市道路擁堵的主要原因；普通縱向二輪電動車(包括電動自行車、電動摩托車)因其不能滿足國家機動車技術法規，不能在城市機動車道行駛，進而限制了其在城市環境的通用性。

因此，為了緩解城市道路擁堵，提高城市道路和車內空間利用率，急需一種結構小巧，操作靈活，且符合國家機動車安全技術要求，滿足城市道路法規的新型電動汽車，以滿足城市道路環境，人們出行的需要。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有主動差速控制的兩輪驅動電動汽車，解決了現有電動車車內空間利用率低、道路占有率高的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種具有主動差速控制的兩輪驅動電動汽車，包括頂端開口的立方體狀底箱結構體，底箱結構體前端設置有無線充電裝置，底箱結構體上部設置有駕駛室單元，底箱結構體橫向兩側均通過箱式避震器連接有行駛驅動單元和制動器；

底箱結構體內還設置有電氣驅動單元。

本發明的特點在于，

每個箱式避震器均包括相互連接的上箱和下箱，上箱和下箱通過蓋板連接；

上箱包括支撐殼體，支撐殼體上部固接有一組相互平行的豎直狀支撐板a，支撐殼體下部沿長向兩側設置有一組相互平行的豎直狀支撐板b；

下箱包括相互垂直固接的底板和豎直板，豎直板表面還設置有三個凸起，每相鄰的兩個凸起之間形成一個凹槽a，

蓋板表面設置有與凹槽a對應的凹槽b；

箱式避震器還包括位于支撐殼體體與底板之間的一組一系彈簧，兩個一系彈簧之間設置有阻尼器；每個支撐板a兩側均還設置一組二系彈簧；

每個支撐板b均與底板固接，每個支撐板a均位于對應凹槽a和凹槽b形成的密閉環形凹槽內。

每個行駛驅動單元均包括固定設置在電機底座上的輪驅電機，輪驅電機的軸端連接有驅動輪，輪驅電機上套接有制動器；

電機底座遠離制動器的一端安裝有光電式速度傳感器；

每個驅動輪上還設置有車輪護板。

輪驅電機包括輪驅電機轉子殼體，輪驅電機轉子殼體兩端分別通過輪驅電機后端軸承和輪驅電機前端軸承與定子軸連接；

定子軸固定套接有定子支撐體和霍爾傳感器，定子支撐體上設有定子繞組，輪驅電機轉子殼體內壁設有外轉子永磁體，且該外轉子永磁體與定子繞組相適配；

輪驅電機轉子殼體內壁固定連接有霍爾傳感器永磁體，且該霍爾傳感器永磁體與霍爾傳感器相適配。

箱式避震器固定有制動器支架；制動器支架與制動器固定連接；