[發(fā)明專利]一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車

在審

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• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109050349A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張輝;唐叢輝;張喬喬;王凱;孫鵬;王玉源;王陽光
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D11/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 張皎

1.一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，包括頂端開口的立方體狀底箱結(jié)構(gòu)體(1)，所述底箱結(jié)構(gòu)體(1)前端設(shè)置有無線充電裝置(25)，所述底箱結(jié)構(gòu)體(1)上部設(shè)置有駕駛室單元，所述底箱結(jié)構(gòu)體(1)橫向兩側(cè)均通過箱式避震器(2)連接有行駛驅(qū)動單元和制動器(7)；

所述底箱結(jié)構(gòu)體(1)內(nèi)還設(shè)置有電氣驅(qū)動單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，每個所述箱式避震器(2)均包括相互連接的上箱(2-1)和下箱(2-6)，上箱(2-1)和下箱(2-6)通過蓋板(2-5)連接；

所述上箱(2-1)包括支撐殼體(2-1-1)，支撐殼體(2-1-1)上部固接有一組相互平行的豎直狀支撐板a(2-1-2)，支撐殼體(2-1-1)下部沿長向兩側(cè)設(shè)置有一組相互平行的豎直狀支撐板b(2-1-3)；

所述下箱(2-6)包括相互垂直固接的底板(2-6-1)和豎直板(2-6-2)，豎直板(2-6-2)表面還設(shè)置有三個凸起(2-6-3)，每相鄰的兩個凸起(2-6-3)之間形成一個凹槽a(2-6-4)，

所述蓋板(2-5)表面設(shè)置有與凹槽a(2-6-4)對應(yīng)的凹槽b(2-5-1)；

所述箱式避震器(2)還包括位于支撐殼體體(2-1-1)與底板(2-6-1)之間的一組一系彈簧(2-2)，兩個一系彈簧(2-2)之間設(shè)置有阻尼器(2-3)；每個所述支撐板a(2-1-2)兩側(cè)均還設(shè)置一組二系彈簧(2-4)；

每個所述支撐板b(2-1-3)均與底板(2-6-1)固接，每個支撐板a(2-1-2)均位于對應(yīng)凹槽a(2-6-4)和凹槽b(2-5-1)形成的密閉環(huán)形凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，每個所述行駛驅(qū)動單元均包括固定設(shè)置在電機(jī)底座(4)上的輪驅(qū)電機(jī)(3)，所述輪驅(qū)電機(jī)(3)的軸端連接有驅(qū)動輪(5)，所述輪驅(qū)電機(jī)(3)上套接有制動器(7)；

所述電機(jī)底座(4)遠(yuǎn)離所述制動器(7)的一端安裝有光電式速度傳感器(8)；

每個所述驅(qū)動輪(5)上還設(shè)置有車輪護(hù)板(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，所述輪驅(qū)電機(jī)(3)包括輪驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子殼體(3-1)，輪驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子殼體(3-1)兩端分別通過輪驅(qū)電機(jī)后端軸承(3-4)和輪驅(qū)電機(jī)前端軸承(3-5)與定子軸(3-9)連接；

所述定子軸(3-9)固定套接有定子支撐體(3-7)和霍爾傳感器(3-2)，所述定子支撐體(3-7)上設(shè)有定子繞組(3-6)，所述輪驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子殼體(3-1)內(nèi)壁設(shè)有外轉(zhuǎn)子永磁體(3-5)，且該外轉(zhuǎn)子永磁體(3-5)與所述定子繞組(3-6)相適配；

所述輪驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子殼體(3-1)內(nèi)壁固定連接有霍爾傳感器永磁體(3-3)，且該霍爾傳感器永磁體(3-3)與所述霍爾傳感器(3-2)相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，所述箱式避震器(2)固定有制動器支架(6)；所述制動器支架(6)與所述制動器(7)固定連接；

所述電機(jī)底座(4)與所述定子軸(3-9)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，所述電機(jī)底座(4)與所述箱式避震器(2)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主動差速控制的兩輪驅(qū)動電動汽車，其特征在于，所述駕駛室單元包括覆蓋所述底箱結(jié)構(gòu)體(1)開口端的駕駛室底板(11)，所述駕駛室底板(11)一周通過前掀式車門(22)和駕駛室側(cè)墻(12)包圍形成駕駛艙，所述駕駛艙內(nèi)設(shè)置有座椅區(qū)(15)，所述駕駛艙頂部通過車頂蓋(13)密封，所述前掀式車門(22)頂端還活動連接車頂蓋(13)；

所述前掀式車門(22)通過液壓撐桿(23)與所述駕駛室側(cè)墻(12)連接；

所述駕駛艙內(nèi)還設(shè)置有慣性測量單元(9)。