[發(fā)明專利]空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810968237.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015683B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻明明
• 申請（專利權(quán)）人: 瀏陽市吉暢煙花制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人。所述空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人包括：升降桿；升降滑軌；升降平臺；點(diǎn)火裝置，所述點(diǎn)火裝置設(shè)于所述升降平臺；升降裝置；旋轉(zhuǎn)鎖；解鎖器；轉(zhuǎn)動裝置。本發(fā)明提供的空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人能夠保障人員安全，并制造出絢爛的煙花燃放效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人。

背景技術(shù)

煙花是由筒殼體(紙、塑料、薄金屬片等材料制成)，煙火劑，封口物質(zhì)，附件(如尾翼底座、橫擔(dān)、軸、桿)，點(diǎn)火裝置(如引線、擦火板、電點(diǎn)火頭等)組成。它利用煙火劑燃燒或爆炸時產(chǎn)生的光、色、音響、氣動、發(fā)煙等效應(yīng)，使煙花成為一種供觀賞品。一般用于喜慶節(jié)日燃放，增加喜慶氣氛。

相關(guān)技術(shù)中，煙花的燃放常直接在地面上進(jìn)行，缺乏安全保障。當(dāng)出現(xiàn)煙花爆炸事故時，容易造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，進(jìn)一步地，當(dāng)需要制造絢爛的煙花效果時，對煙花的原料和結(jié)構(gòu)提出了較高的要求，不便于節(jié)約研發(fā)和生產(chǎn)成本。

因此，有必要提供一種新的空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人，旨在解決相關(guān)技術(shù)中的煙花燃放缺乏安全保障且絢爛效果的成本過高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的空中旋轉(zhuǎn)燃放煙花的機(jī)器人包括：

升降桿，所述升降桿包括旋轉(zhuǎn)筒、固定蓋、轉(zhuǎn)動軸承、支撐桿、連接架及轉(zhuǎn)動套筒，所述固定蓋與所述轉(zhuǎn)動軸承分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒的兩端，所述轉(zhuǎn)動軸承固定于所述支撐桿，所述連接架連接所述固定蓋與所述支撐桿，所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)形成有第一旋轉(zhuǎn)空腔，所述旋轉(zhuǎn)筒上形成有第一鎖孔，所述第一鎖孔與所述第一旋轉(zhuǎn)空腔連通，所述轉(zhuǎn)動套筒設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)空腔內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)動套筒的一端與所述固定蓋抵接，所述轉(zhuǎn)動套筒的另一端與所述旋轉(zhuǎn)筒連接，并插入所述轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動套筒上形成有通孔；

升降滑軌，所述升降滑軌包括第一滑軌及第二滑軌，所述第一滑軌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒，所述第二滑軌設(shè)于所述支撐桿，所述第一滑軌與所述第二滑軌抵接，且所述第一滑軌的中軸線與所述第二滑軌的中軸線位于同一條直線；

升降平臺，所述升降平臺的兩端分別與所述第一滑軌及所述第二滑軌滑動連接，且所述升降平臺與所述第一鎖孔位于所述旋轉(zhuǎn)筒的同一側(cè)；

點(diǎn)火裝置，所述點(diǎn)火裝置設(shè)于所述升降平臺；

升降裝置，所述升降裝置用于驅(qū)動所述升降平臺自第二滑軌滑入所述第一滑軌；

旋轉(zhuǎn)鎖，所述旋轉(zhuǎn)鎖包括第一磁鐵塊、第二磁鐵塊及第一彈性件，所述第二磁鐵塊、第一磁鐵塊及第一彈性依次插入所述通孔，所述第一彈性件彈性連接所述第一磁鐵塊及所述固定蓋，所述第二磁鐵塊的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁鐵塊，所述第二磁鐵塊的另一端伸入所述第一旋轉(zhuǎn)空腔，并朝向所述第一鎖孔設(shè)置，其中，所述第二磁鐵塊的長度小于所述通孔的長度；

解鎖器，所述解鎖器包括鑰匙塊及第二彈性件，所述鑰匙塊插入所述升降平臺，并與所述支撐桿相抵接，所述第二彈性件彈性連接所述鑰匙塊及所述升降平臺；

轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置包括電機(jī)及傳動軸，所述傳動軸傳動連接所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動套筒；

其中，沿所述旋轉(zhuǎn)筒的中軸線的方向，所述連接架的長度大于所述旋轉(zhuǎn)筒的長度。

優(yōu)選地，所述升降平臺包括平臺板及頂板，所述頂板與所述平臺板的頂端連接，所述鑰匙塊插入所述頂板，所述第二彈性件彈性連接所述鑰匙塊與所述頂板。