[發明專利]空中旋轉燃放煙花的機器人

有效

• 申請號: 201810968237.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015683B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 瀏陽市吉暢煙花制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，包括：

升降桿，所述升降桿包括旋轉筒、固定蓋、轉動軸承、支撐桿、連接架及轉動套筒，所述固定蓋與所述轉動軸承分別設于所述旋轉筒的兩端，所述轉動軸承固定于所述支撐桿，所述連接架連接所述固定蓋與所述支撐桿，所述旋轉筒內形成有第一旋轉空腔，所述旋轉筒上形成有第一鎖孔，所述第一鎖孔與所述第一旋轉空腔連通，所述轉動套筒設于所述第一旋轉空腔內，且所述轉動套筒的一端與所述固定蓋抵接，所述轉動套筒的另一端與所述旋轉筒連接，并插入所述轉動軸承，所述轉動套筒上形成有通孔；

升降滑軌，所述升降滑軌包括第一滑軌及第二滑軌，所述第一滑軌設于所述旋轉筒，所述第二滑軌設于所述支撐桿，所述第一滑軌與所述第二滑軌抵接，且所述第一滑軌的中軸線與所述第二滑軌的中軸線位于同一條直線；

升降平臺，所述升降平臺的兩端分別與所述第一滑軌及所述第二滑軌滑動連接，且所述升降平臺與所述第一鎖孔位于所述旋轉筒的同一側；

點火裝置，所述點火裝置設于所述升降平臺；

升降裝置，所述升降裝置用于驅動所述升降平臺自第二滑軌滑入所述第一滑軌；

旋轉鎖，所述旋轉鎖包括第一磁鐵塊、第二磁鐵塊及第一彈性件，所述第二磁鐵塊、第一磁鐵塊及第一彈性件依次插入所述通孔，所述第一彈性件彈性連接所述第一磁鐵塊及所述固定蓋，所述第二磁鐵塊的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁鐵塊，所述第二磁鐵塊的另一端伸入所述第一旋轉空腔，并朝向所述第一鎖孔設置，其中，所述第二磁鐵塊的長度小于所述通孔的長度；

解鎖器，所述解鎖器包括鑰匙塊及第二彈性件，所述鑰匙塊插入所述升降平臺，并與所述支撐桿相抵接，所述第二彈性件彈性連接所述鑰匙塊及所述升降平臺；

轉動裝置，所述轉動裝置包括電機及傳動軸，所述傳動軸傳動連接所述電機與所述轉動套筒；

其中，沿所述旋轉筒的中軸線的方向，所述連接架的長度大于所述旋轉筒的長度。

2.如權利要求1所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，所述升降平臺包括平臺板及頂板，所述頂板與所述平臺板的頂端連接，所述鑰匙塊插入所述頂板，所述第二彈性件彈性連接所述鑰匙塊與所述頂板。

3.如權利要求2所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，所述升降平臺還包括轉動軸，所述頂板與所述平臺板的頂端通過所述轉動軸轉動連接，所述轉動軸上形成有缺口，所述空中旋轉燃放煙花的機器人還包括鉸接鎖，所述鉸接鎖包括第一鎖板、第二鎖板、第一彈簧、解鎖槽結構及卡塊，所述第一鎖板與所述平臺板連接，所述第一彈簧彈性連接所述第一鎖板及所述第二鎖板，所述解鎖槽結構支撐于所述第二鎖板，所述卡塊的一端伸入所述缺口，所述卡塊的另一端與所述解鎖槽結構連接；

所述升降桿還包括收納箱，所述收納箱設于所述旋轉筒，所述收納箱與所述第一鎖孔相鄰設置，所述收納箱上形成有第二鎖孔，所述第二鎖孔朝向所述解鎖槽結構的槽口設置，所述空中旋轉燃放煙花的機器人還包括開鎖器，所述開鎖器設于所述收納箱內。

4.如權利要求3所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，所述卡塊的一端伸入所述缺口的長度小于所述缺口的深度。

5.如權利要求2所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，所述平臺板包括側板及底板，所述頂板與所述側板的頂端連接，所述底板與所述側板的底端連接，所述升降平臺還包括固定架，所述固定架設于所述底板的背離所述側板的一端。

6.如權利要求5所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，所述固定架的數量為兩個。

7.如權利要求6所述的空中旋轉燃放煙花的機器人，其特征在于，兩個所述固定架間隔設置。