[發(fā)明專利]光電吊艙及包含其的固定翼飛行器

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• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110857147A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 陶靜
• 申請（專利權）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅洋

本發(fā)明公開了一種光電吊艙及包含其的固定翼飛行器，所述光電吊艙包括機身和依次連接的航向軸組件、橫滾軸組件、俯仰軸組件和載體，所述航向軸組件和所述橫滾軸組件位于所述機身內，所述航向軸組件的軸線、所述橫滾軸組件的軸線與所述俯仰軸組件的軸線之間不正交。所述固定翼飛行器包括如上所述的光電吊艙。本發(fā)明的光電吊艙及包含其的固定翼飛行器，由于橫滾軸組件設置于機身內，使得機身下方的開口面積更小，減小進入機身內的風量，大幅降低了光電吊艙的風阻，增強固定翼飛行器的穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種光電吊艙及包含其的固定翼飛行器。

背景技術

光電吊艙是一種內部掛載了可見光攝像機、紅外攝像機等光電設備的穩(wěn)定器，具備增穩(wěn)功能的光電吊艙可以在載體運動過程中仍然提供穩(wěn)定的視頻畫面輸出，所以經(jīng)常安裝于固定翼飛行器中，用于航拍、瞄準、監(jiān)視或者追蹤等工作。常見的光電吊艙分為兩軸正交光電吊艙和三軸正交光電吊艙。

兩軸正交光電吊艙有航向軸和俯仰軸，沒有橫滾軸，其優(yōu)點是具備一定增穩(wěn)性能，器體積較小，底視圖是一個圓，機身腹部開口一個較小圓洞就能夠安裝進去。缺點是缺少橫滾軸的增穩(wěn)，所以固定翼飛行器飛行過程中會導致機身橫滾運動或者振動傳導到鏡頭上，造成錄制的視頻一定的抖動模糊，穩(wěn)定性差。

三軸正交光電吊艙的具體結構如圖1和圖2所示，三軸正交光電吊艙有依次連接的航向軸2’、橫滾軸3’、俯仰軸4’和攝像機5’，航向軸的軸線Z’、橫滾軸的軸線X’和俯仰軸的軸線Y’相互垂直并呈三軸正交。其優(yōu)點就是基本三軸增穩(wěn)性能，能夠把固定翼飛行器各個方向上的旋轉運動消除，保持鏡頭穩(wěn)定，進而使錄制的畫面穩(wěn)定。缺點是橫滾軸3’位于機身1’腹部的開口11’處，橫滾軸3’無法隱藏至機身1’內部，橫滾軸3’占用體積較大，使得機身1’需要留出很大的開口11’來安裝橫滾軸3’和俯仰軸4’，造成固定翼飛行器在飛行過程中形成很大的風阻。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有固定翼飛行器的橫滾軸3’無法隱藏至機身1’內部，造成很大的風阻等缺陷，提供一種光電吊艙及包含其的固定翼飛行器。

本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種光電吊艙，其包括機身和依次連接的航向軸組件、橫滾軸組件、俯仰軸組件和載體，其特點在于，所述航向軸組件和所述橫滾軸組件位于所述機身內，所述航向軸組件的軸線、所述橫滾軸組件的軸線與所述俯仰軸組件的軸線之間不正交。

在本方案中，采用上述結構形式，通過將橫滾軸組件設置于機身內，使得機身下方的開口面積更小，減小進入機身內的風量，大幅降低了光電吊艙的風阻，增強光電吊艙的穩(wěn)定性。同時，整體結構更加緊湊，實現(xiàn)光電吊艙空間利用率更高。

較佳地，所述航向軸組件的軸線與所述橫滾軸組件的軸線之間的角度為銳角。

在本方案中，采用上述結構形式，縮小光電吊艙的尺寸，實現(xiàn)光電吊艙空間利用率更高。

較佳地，所述航向軸組件的軸線垂直于水平面，所述俯仰軸組件的軸線位于水平面。

在本方案中，采用上述結構形式，通過對航向軸組件、俯仰軸組件的排布，增強了載體的穩(wěn)定性。

較佳地，述航向軸組件包括航向軸支架和航向軸電機，所述航向軸電機的定子與所述航向軸支架連接，所述航向軸電機的轉子與所述橫滾軸組件連接。

在本方案中，采用上述結構形式，航向軸組件結構簡單，組裝方便。

較佳地，所述橫滾軸組件包括橫滾軸支架和橫滾軸電機，所述橫滾軸支架連接于所述航向軸組件，所述橫滾軸電機的定子與所述橫滾軸支架連接，所述橫滾軸電機的轉子與所述俯仰軸組件連接。

在本方案中，采用上述結構形式，橫滾軸組件結構簡單，組裝方便。