[發明專利]光電吊艙及包含其的固定翼飛行器

在審

• 申請號: 201810968206.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110857147A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 陶靜
• 申請（專利權）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅洋

1.一種光電吊艙，其包括機身和依次連接的航向軸組件、橫滾軸組件、俯仰軸組件和載體，其特征在于，所述航向軸組件和所述橫滾軸組件位于所述機身內，所述航向軸組件的軸線、所述橫滾軸組件的軸線與所述俯仰軸組件的軸線之間不正交。

2.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述航向軸組件的軸線與所述橫滾軸組件的軸線之間的角度為銳角。

3.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述航向軸組件的軸線垂直于水平面，所述俯仰軸組件的軸線位于水平面。

4.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述航向軸組件包括航向軸支架和航向軸電機，所述航向軸電機的定子與所述航向軸支架連接，所述航向軸電機的轉子與所述橫滾軸組件連接。

5.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述橫滾軸組件包括橫滾軸支架和橫滾軸電機，所述橫滾軸支架連接于所述航向軸組件，所述橫滾軸電機的定子與所述橫滾軸支架連接，所述橫滾軸電機的轉子與所述俯仰軸組件連接。

6.如權利要求5所述的光電吊艙，其特征在于，所述橫滾軸支架沿其長度方向上的兩端分別具有第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與所述航向軸組件連接，所述第二連接板與所述橫滾軸電機連接，所述第一連接板與所述第二連接板之間不垂直。

7.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述俯仰軸組件包括俯仰軸支架和俯仰軸電機，所述俯仰軸支架連接于所述橫滾軸組件，所述俯仰軸電機的定子與所述俯仰軸支架連接，所述俯仰軸電機的轉子與所述載體連接。

8.如權利要求7所述的光電吊艙，其特征在于，所述俯仰軸支架的形狀呈倒U形，所述俯仰軸支架的頂部連接于所述橫滾軸組件，所述俯仰軸支架的底部的一端連接于所述俯仰軸電機，所述俯仰軸支架的底部的另一端具有定位軸，所述俯仰軸電機的軸線與所述定位軸的軸線重合，所述載體插入所述俯仰軸支架內，且所述載體的兩端分別轉動連接于所述定位軸和所述俯仰軸電機。

9.如權利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述載體為攝像單元。

10.一種固定翼飛行器，其特征在于，其包括如權利要求1-9中任意一項所述的光電吊艙。