[發明專利]一種多軌跡手臂輔助運動儀及其輔助運動方法

在審

• 申請號: 201810968002.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108904223A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 朱思品;葉林;陳敏;陳子棋;毛怡雯;朱娟娟;項光恒;方明橋;樓超
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院;溫州醫科大學附屬育英兒童醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A63B21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種多軌跡手臂輔助運動儀及其輔助運動方法。常規的手臂鍛煉器械需要使用者具有健康的手臂功能，不適用于手臂功能缺失患者。本發明一種多軌跡手臂輔助運動儀，包括機架、前置輔動機構、切換轉軸、切換電機、手柄組件、圓V復合機構、類擺線輔動機構和波浪形手動機構。圓V復合機構包括第一切換基板、動力桿、圓行電磁鐵、圓行驅動電機、手動滑塊和外延桿。類擺線輔動機構包括第二切換基板、太陽齒輪、行星齒輪、行星架、類擺線驅動電機、類擺線連接架和類擺線電磁鐵。波浪形手動機構包括第三切換基板、波浪滑架組件、波浪連接架和波浪電磁鐵。本發明能夠適應不同需要的鍛煉者，并能夠達到提供從易到難、循序漸進的鍛煉效果。

技術領域

本發明屬于輔助鍛煉器械技術領域，具體涉及一種多軌跡手臂輔助運動儀及其輔助運動方法。

背景技術

對于一些手臂功能缺失、特別是腦中風后遺癥的患者來說，手臂長期處于痙攣蜷縮的狀態，如不能及時治療康復，將導致患肢痙攣、肌肉萎縮、功能完全喪失。常規的手臂鍛煉器械需要鍛煉者具有健康的手臂功能，不適用于此類患者。因此，醫護人員需要經常為手臂功能缺失患者進行輔助鍛煉，這一過程大大增大了醫護人員的工作量，降低了醫療效率。因此，設計一種能夠輔助手臂功能缺失患者進行手臂鍛煉的裝置十分重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多軌跡手臂輔助運動儀及其輔助運動方法。

本發明一種多軌跡手臂輔助運動儀，包括機架、前置輔動機構、切換轉軸、切換電機、手柄組件、圓V復合機構、類擺線輔動機構和波浪形手動機構。水平設置的切換轉軸支承的機架上。所述的切換轉軸由切換電機驅動。

所述的前置輔動機構包括電動推桿和前置滑塊。所述電動推桿的外殼固定在機架上。電動推桿的推出桿外端傾斜朝向切換轉軸，且與前置滑塊固定。電動推桿的推出桿軸線水平設置，且與切換轉軸所在豎直平面成α夾角，15°≤α≤45°。前置滑塊的頂面上固定有前置電磁鐵。所述的手柄組件包括基座和握柄。所述握柄的底端與基座構成轉動副。

所述的圓V復合機構包括第一切換基板、動力桿、圓行電磁鐵、圓行驅動電機、手動滑塊和外延桿。所述第一切換基板的內側邊緣與切換轉軸的側面固定。所述的動力桿的內端與第一切換基板鉸接，外端與外延桿的內端固定。外延桿的外端固定有圓行電磁鐵。所述的動力桿由圓行驅動電機驅動。

所述的第一切換基板上開設有V字形滑槽。V字形滑槽由兩個內端相連的T型槽組成。兩個T型槽的軸線均與自身對稱面成θ角，45°≤θ≤75°。手動滑塊的底部設置有滑動件。所述的滑動件由連接柱和菱形滑塊組成。所述的菱形滑塊與手動滑塊通過連接柱固定。所述連接柱的直徑小于T型槽的頂部槽寬。菱形滑塊的橫截面輪廓呈一個內角等于θ，一組對邊間距等于T型槽底部槽寬的菱形。菱形滑塊設置在V字形滑槽內。所述手動滑塊上固定由V行電磁鐵。手動滑塊處于T型槽外端端部的狀態下，手動滑塊在第一切換基板工作側面上的投影與圓行電磁鐵運動軌跡的第一切換基板工作側面上的投影相交。

所述的類擺線輔動機構包括第二切換基板、太陽齒輪、行星齒輪、行星架、類擺線驅動電機、類擺線連接架和類擺線電磁鐵。所述第二切換基板的內側邊緣與切換轉軸的側面固定。

所述的太陽齒輪間隔固定在第二切換基板上。位于第二切換基板與太陽齒輪之間的行星架的內端與第二切換基板鉸接，外端與行星齒輪的中心位置構成轉動副。所述行星架、第二切換基板的鉸接軸軸線與太陽齒輪的軸線重合。所述的行星架由類擺線電機驅動。所述的行星齒輪與太陽齒輪嚙合。類擺線連接架的內端固定在行星齒輪上，外端與類擺線電磁鐵固定。