[發明專利]輔助病理切片模具構建方法、系統、存儲介質、終端有效
| 申請號: | 201810967918.1 | 申請日: | 2018-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN109147039B | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發明(設計)人: | 艾松濤;王燎;曲揚;李小敏 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院 |
| 主分類號: | G06T17/00 | 分類號: | G06T17/00;G16H50/00;B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 200011 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輔助 病理 切片 模具 構建 方法 系統 存儲 介質 終端 | ||
本發明提供一種輔助病理切片模具構建方法、系統、存儲介質、終端,包括以下步驟:基于醫學影像數據構建腫瘤的3D模型;構建與3D模型相匹配的主體模型;構建與所述主體模型相匹配的蓋子模型;構建與所述主體模型和所述蓋子模型相匹配的邊框模型;基于所述主體模型、所述蓋子模型和所述邊框模型生成輔助病理切片模具。本發明的輔助病理切片模具構建方法、系統、存儲介質、終端能夠構建輔助病例切片模具,以實現術前醫學影像與術后病理切片之間的一一對應,從而驗證術前醫學影像上勾畫的腫瘤邊界的準確性。
技術領域
本發明涉及模具構建的技術領域,特別是涉及一種輔助病理切片模具構建方法、系統、存儲介質、終端。
背景技術
病理切片是病理標本的一種。取一定大小的病變組織,用病理組織學方法制成病理切片,用顯微鏡進一步檢查病變,最后作出病理診斷。通常,將病變組織包埋在石蠟塊里,用切片機切成薄片,再用蘇木精-伊紅(H-E)染色。
現有技術中,在醫學影像,如骨盆腫瘤MRI與病理圖像對比驗證的研究上,還無法達到病理學大切片與MRI圖像一一對應的比較,從而無法驗證術前MRI上勾畫的腫瘤邊界的準確性。
發明內容
鑒于以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種輔助病理切片模具構建方法、系統、存儲介質、終端,能夠構建輔助病例切片模具,以實現術前醫學影像與術后病理切片之間的一一對應,從而驗證術前醫學影像上勾畫的腫瘤邊界的準確性。
為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種基于醫學影像的輔助病理切片模具構建方法,所述輔助病理切片模具包括邊框、主體和蓋子;所述主體用于放置腫瘤,所述蓋子固定設置在所述主體上方,所述主體和所述蓋子固定設置在所述邊框內;所述輔助病理切片模具構建方法包括以下步驟:基于醫學影像數據構建腫瘤的3D模型;構建與3D模型相匹配的主體模型;構建與所述主體模型相匹配的蓋子模型;構建與所述主體模型和所述蓋子模型相匹配的邊框模型;基于所述主體模型、所述蓋子模型和所述邊框模型生成輔助病理切片模具。
于本發明一實施例中,構建與3D模型相匹配的主體模型包括以下步驟:
根據前視基準面創建一個新的基準面作為所述主體模型的底面,以使所述底面在腫瘤底面下6mm~10mm;
在所述底面上創建拉伸凸臺,在正視于所述底面的視角上設置一個長方形作為拉伸凸臺的底面,通過定義長方形右下的頂點與所述底面的坐標原點的x、y方向上的距離確定拉伸凸臺與所述3D模型的相對位置,其中x方向上所述頂點比所述3D模型在x軸上的最大點大6mm~9mm,y方向上所述頂點比所述3D模型在y軸上的最大點大8mm~12mm;所述長方形的左邊距離所述3D模型最左點13mm~15mm,上邊距離所述3D模型最上點8mm~12mm;所述拉伸凸臺的頂面與所述3D模型的頂面共面;
在所述拉伸凸臺創建拉伸切除特征作為病理切片的引導槽,在所述拉伸凸臺的下視面創建切除特征,所述拉伸切除特征的形狀為長方形,所述拉伸切除特征的右上頂點在所述拉伸凸臺的邊框上,距離上邊框距離為5mm~8mm;所述拉伸切除特征的寬為3mm~5mm,長比所述3D模型最左側再往左3mm~7mm,深度為貫穿整個主體模型;
對所述拉伸切除特征做線性陣列特征,所述拉伸凸臺在下視圖上的右邊框作為線性陣列特征的引導線,所述線性陣列的間距為6mm~10mm,線性陣列的個數為6~12個,且最后一個線性陣列做出的切割引導槽下方仍然有所述3D模型2mm~6mm;
在所述主體模型的長邊和短邊添加預設數量個細柱進行加固;
在所述拉伸凸臺的頂面創建一個新的拉伸凸臺,在所述主體模型的前視面的四個角上設置四個圓柱體,以與所述蓋子模型相固定;
將所述3D模型沿著z軸正方向從所述拉伸凸臺中拔模出來,拔模斜度設置為0°~2°。
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