[發(fā)明專利]輔助病理切片模具構(gòu)建方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810967918.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109147039B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 艾松濤;王燎;曲揚;李小敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G16H50/00;B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種基于醫(yī)學影像的輔助病理切片模具構(gòu)建方法，其特征在于，所述輔助病理切片模具包括邊框、主體和蓋子；所述主體用于放置腫瘤，所述蓋子固定設置在所述主體上方，所述主體和所述蓋子固定設置在所述邊框內(nèi)；

所述輔助病理切片模具構(gòu)建方法包括以下步驟：

基于醫(yī)學影像數(shù)據(jù)構(gòu)建腫瘤的3D模型；

構(gòu)建與3D模型相匹配的主體模型；

構(gòu)建與所述主體模型相匹配的蓋子模型；

構(gòu)建與所述主體模型和所述蓋子模型相匹配的邊框模型；

基于所述主體模型、所述蓋子模型和所述邊框模型生成輔助病理切片模具；

構(gòu)建與3D模型相匹配的主體模型包括以下步驟：

根據(jù)前視基準面創(chuàng)建一個新的基準面作為所述主體模型的底面，以使所述底面在腫瘤底面下6mm～10mm；

在所述底面上創(chuàng)建拉伸凸臺，在正視于所述底面的視角上設置一個長方形作為拉伸凸臺的底面，通過定義長方形右下的頂點與所述底面的坐標原點的x、y方向上的距離確定拉伸凸臺與所述3D模型的相對位置，其中x方向上所述頂點比所述3D模型在x軸上的最大點大6mm～9mm，y方向上所述頂點比所述3D模型在y軸上的最大點大8mm～12mm；所述長方形的左邊距離所述3D模型最左點13mm～15mm，上邊距離所述3D模型最上點8mm～12mm；所述拉伸凸臺的頂面與所述3D模型的頂面共面；

在所述拉伸凸臺創(chuàng)建拉伸切除特征作為病理切片的引導槽，在所述拉伸凸臺的下視面創(chuàng)建切除特征，所述拉伸切除特征的形狀為長方形，所述拉伸切除特征的右上頂點在所述拉伸凸臺的邊框上，距離上邊框距離為5mm～8mm；所述拉伸切除特征的寬為3mm～5mm，長比所述3D模型最左側(cè)再往左3mm～7mm，深度為貫穿整個主體模型；

對所述拉伸切除特征做線性陣列特征，所述拉伸凸臺在下視圖上的右邊框作為線性陣列特征的引導線，所述線性陣列的間距為6mm～10mm，線性陣列的個數(shù)為6～12個，且最后一個線性陣列做出的切割引導槽下方仍然有所述3D模型2mm～6mm；

在所述主體模型的長邊和短邊添加預設數(shù)量個細柱進行加固；

在所述拉伸凸臺的頂面創(chuàng)建一個新的拉伸凸臺，在所述主體模型的前視面的四個角上設置四個圓柱體，以與所述蓋子模型相固定；

將所述3D模型沿著z軸正方向從所述拉伸凸臺中拔模出來，拔模斜度設置為0°～2°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)學影像的輔助病理切片模具構(gòu)建方法，其特征在于，所述細柱的個數(shù)為8-10個，所述細柱采用圓柱或長方體；所述圓柱體的直徑為4mm～6mm，圓心距離鄰近邊間距為5mm～8mm，深度為4mm～5mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)學影像的輔助病理切片模具構(gòu)建方法，其特征在于，構(gòu)建與所述主體模型相匹配的蓋子模型包括以下步驟：

在任意基準面上創(chuàng)建一個拉伸凸臺，所述拉伸凸臺的長和寬需與所述主體模型的長和寬保持一致，拉伸深度為8mm～10mm；

在所述基準面上創(chuàng)建拉伸切除特征，所述拉伸切除特征包括所述拉伸凸臺四個角上的四個凹柱槽，以與所述主體模型中的四個圓柱體相契合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于醫(yī)學影像的輔助病理切片模具構(gòu)建方法，其特征在于，所述凹柱槽的橫截面為圓形，所述圓形的直徑為4.1mm～6.3mm，圓心距離鄰近邊間距為5mm～8mm，拉伸深度為4.1mm～5.3mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)學影像的輔助病理切片模具構(gòu)建方法，其特征在于，構(gòu)建與所述主體模型和所述蓋子模型相匹配的邊框模型包括以下步驟：

在任意基準面上創(chuàng)建第一拉伸凸臺，所述第一拉伸凸臺為長方形，長方形的中心在所述基準面的中心，長和寬應比配合好的所述主體模型和所述蓋子模型的整體高度和寬度各大10mm，拉伸深度為14mm～20mm；

在所述基準面上創(chuàng)建拉伸切除特征，所述拉伸切除特征為長方形，長方形的中心在所述基準面的中心，長和寬應與配合好的所述主體模型和所述蓋子模型的整體高度和寬度保持一致，切除深度為10mm；

在所述基準面上創(chuàng)建第二拉伸凸臺，所述第二拉伸凸臺為長方形，長方形的位置在最下側(cè)，與所述第一拉伸凸臺重疊兩個頂點，寬為5mm，長與所述第一拉伸凸臺的寬相等，拉伸深度等于所述主體模型的寬度減去10mm。