[發(fā)明專利]自移動(dòng)清潔機(jī)器人路徑記憶的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810967058.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109101027A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振兵;黃永紅;蔡勝祥
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C23/04;G06F3/0488
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明涉及移動(dòng)空氣凈化領(lǐng)域，特別是指一種自移動(dòng)清潔機(jī)器人路徑記憶的方法，包括移動(dòng)空氣凈化器本體和遙控器，遙控器采用無線信號與移動(dòng)空氣凈化器連接；用戶編輯完移動(dòng)空氣凈化器的行走路徑之后，按“保存”按鍵，移動(dòng)空氣凈化器就會(huì)按照用戶編輯的路線開始行走，進(jìn)行空氣凈化工作，本發(fā)明通過遙控器實(shí)現(xiàn)無線控制，能夠記憶移動(dòng)空氣凈化器的行走路徑，以便移動(dòng)空氣凈化器每次都能沿著固定的路徑進(jìn)行作業(yè)，提高工作效率，能夠使得移動(dòng)空氣凈化器按照用戶要求，到達(dá)指定區(qū)域和位置，提高用戶體驗(yàn)，提高移動(dòng)空氣凈化器的工作效率，具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)空氣凈化領(lǐng)域，特別是指一種自移動(dòng)清潔機(jī)器人路徑記憶的方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，然而環(huán)境污染也越來越嚴(yán)重。空氣凈化器逐步成為一般家庭的常見電器。現(xiàn)有的移動(dòng)空氣凈化器一般是采用電池供電，在一定空間內(nèi)自主移動(dòng)，達(dá)到凈化空氣的目的。居家環(huán)境較為復(fù)雜，一般的家庭都會(huì)有客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等布局。由于現(xiàn)有的移動(dòng)空氣凈化器智能化程度并不高，在一個(gè)空間內(nèi)自主移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰到家具等障礙物，碰到障礙物之后，調(diào)整路線角度繼續(xù)移動(dòng)。這樣，就會(huì)出現(xiàn)，移動(dòng)空氣凈化器被困在某個(gè)空間無法出去，或者無法到達(dá)用戶想要讓它到達(dá)的其它空間。現(xiàn)有的解決辦法是，用戶自己手動(dòng)把移動(dòng)空氣凈化器搬到想要去的空間，或者用戶使用遙控器，控制移動(dòng)空氣凈化器行走到想要去的空間。這是一個(gè)較大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自移動(dòng)清潔機(jī)器人路徑記憶的方法，本發(fā)明能夠記憶移動(dòng)空氣凈化器的行走路徑，以便移動(dòng)空氣凈化器每次都能沿著固定的路徑進(jìn)行作業(yè)，提高工作效率。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種自移動(dòng)清潔機(jī)器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述方法為：

S1首先用戶選擇配置自定義模態(tài)，在所述觸摸屏上顯示全部的按鍵，并為用戶所選的自定義模態(tài)建立配置文件；

S2記錄用戶選擇的在當(dāng)前配置的自定義模態(tài)下顯示的按鍵；

S3將按鍵信息記錄到為所述自定義模態(tài)建立的配置文件中，對配置文件進(jìn)行保存；

S4自定義后的遙控器在讀取用戶所選模態(tài)的配置文件，并編輯移動(dòng)空氣凈化器的行走路徑，按“保存”按鍵，移動(dòng)空氣凈化器就會(huì)按照用戶編輯的路線開始行走，進(jìn)行空氣凈化工作。

優(yōu)選的，所述S1中遙控器自定義模態(tài)建立的配置文件能夠控制移動(dòng)空氣凈化器執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)操作；遙控器具有路徑“編輯”功能和相應(yīng)按鍵，用戶操作“路徑編輯按鍵”，移動(dòng)空氣凈化器進(jìn)入“路徑編輯模式”，用戶操作遙控器進(jìn)行的操作，將被記錄下來。

優(yōu)選的，所述S1中遙控器的述配置單元在用戶選擇配置所述模態(tài)中包含的自定義模態(tài)時(shí)，在所述觸摸屏上顯示全部的按鍵，并為用戶所選的自定義模態(tài)建立配置文件，記錄用戶選擇的在當(dāng)前配置的自定義模態(tài)下顯示的按鍵，將按鍵信息記錄到為所述自定義模態(tài)建立的配置文件中，對配置文件進(jìn)行保存。

優(yōu)選的，所述S1中遙控器自定義模態(tài)建立的配置文件具有“開始”、“停止”、“保存”、“刪除”按鍵和相對應(yīng)功能以及定時(shí)功能，用戶編輯的路徑最后一步均為返回，用戶操作包括：第一步，前進(jìn)5秒；第二步，左轉(zhuǎn)0.3秒；第三步，前進(jìn)6秒；第四步，返回。

優(yōu)選的，所述S4中遙控器在用戶選擇在當(dāng)前配置的自定義模態(tài)下顯示的按鍵后，將用戶所選擇的按鍵顯示在觸摸屏上，提示用戶設(shè)置按鍵的位置，并獲取按鍵的位置信息，將所述位置信息記錄到所述配置文件中；并在讀取用戶所選模態(tài)的配置文件后，根據(jù)模態(tài)的配置文件中記錄的按鍵信息和位置信息，在觸摸屏的所述位置信息指示的位置上顯示所述按鍵信息指向的按鍵。