[發明專利]自移動清潔機器人路徑記憶的方法

在審

• 申請號: 201810967058.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109101027A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳振兵;黃永紅;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C23/04;G06F3/0488
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 趙娟

1.一種自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述方法為：

S1首先用戶選擇配置自定義模態，在所述觸摸屏上顯示全部的按鍵，并為用戶所選的自定義模態建立配置文件；

S2記錄用戶選擇的在當前配置的自定義模態下顯示的按鍵；

S3將按鍵信息記錄到為所述自定義模態建立的配置文件中，對配置文件進行保存；

S4自定義后的遙控器在讀取用戶所選模態的配置文件，并編輯移動空氣凈化器的行走路徑，按“保存”按鍵，移動空氣凈化器就會按照用戶編輯的路線開始行走，進行空氣凈化工作。

2.據權利要求1所述的自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述S1中遙控器自定義模態建立的配置文件能夠控制移動空氣凈化器執行前進、后退、左轉和右轉操作；遙控器具有路徑“編輯”功能和相應按鍵，用戶操作“路徑編輯按鍵”，移動空氣凈化器進入“路徑編輯模式”，用戶操作遙控器進行的操作，將被記錄下來。

3.根據權利要求1所述的自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述S1中遙控器的述配置單元在用戶選擇配置所述模態中包含的自定義模態時，在所述觸摸屏上顯示全部的按鍵，并為用戶所選的自定義模態建立配置文件，記錄用戶選擇的在當前配置的自定義模態下顯示的按鍵，將按鍵信息記錄到為所述自定義模態建立的配置文件中，對配置文件進行保存。

4.根據權利要求1所述的自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述S1中遙控器自定義模態建立的配置文件具有“開始”、“停止”、“保存”、“刪除”按鍵和相對應功能以及定時功能，用戶編輯的路徑最后一步均為返回，用戶操作包括：第一步，前進5秒；第二步，左轉0.3秒；第三步，前進6秒；第四步，返回。

5.據權利要求1所述的自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述S4中遙控器在用戶選擇在當前配置的自定義模態下顯示的按鍵后，將用戶所選擇的按鍵顯示在觸摸屏上，提示用戶設置按鍵的位置，并獲取按鍵的位置信息，將所述位置信息記錄到所述配置文件中；并在讀取用戶所選模態的配置文件后，根據模態的配置文件中記錄的按鍵信息和位置信息，在觸摸屏的所述位置信息指示的位置上顯示所述按鍵信息指向的按鍵。

6.根據權利要求1所述的自移動清潔機器人路徑記憶的方法，其特征在于：所述S4中移動空氣凈化器具有“中斷繼續”功能，在移動空氣凈化器電量低的情況下，移動空氣凈化器自主返回充電站充電，充滿電后，回到上次未走完的路線上，繼續執行未完工作任務。

7.一種遙控器，其特征在于：所述遙控器的開關電路由紅外線遙控發射電路和紅外線遙控接收控制電路組成。

8.根據權利要求7所述的一種遙控器，其特征在于：所述遙控器開關電路中R1～R16選用1/4W碳膜電阻器或金屬膜電阻器，C1和C2均選用高頻瓷介電容器；C3選用獨石電容器；C4～C10均選用耐壓值為16V的鋁電解電容器。

9.根據權利要求6或7所述的一種遙控器，其特征在于：所述遙控器開關電路中V1選用S9013或S9014、3DG9013型硅NPN晶體管；V2和V3選用C8050或S8050、3DG8050型硅NPN晶體管，VD1～VD3均選用1N4148型硅開關二極管；VD4和VD5選用1N4001或1N4007型硅整流二極管，VL1選用紅外發光二極管，VL2選紅色，VL3選綠色。

10.根據權利要求6所述的一種遙控器，其特征在于：所述遙控器開關電路中IC0選用CD4011或74HC00型四與非門集成電路；IC1選用與VL1配套的一體化紅外遙控接收頭；IC2選用CD40106或MC14584型六非門施密特觸發器集成電路；IC3選用CD4066型四模擬電子開關集成電路，K1和K2均選用12V直流繼電器。