[發明專利]一種抓取機構及上料裝置

在審

• 申請號: 201810966673.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108861561A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄭建生;鄭崢
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于鑄造技術領域，具體公開了一種抓取機構及上料裝置。其中，抓取機構包括固定座；夾爪組件，夾爪組件包括夾爪驅動件和一對夾爪，夾爪驅動件與夾爪連接，且夾爪驅動件能帶動一對夾爪在水平面上相對張開或合攏；調節組件，夾爪驅動件通過調節組件與固定座連接，調節組件能調節夾爪組件相對固定座在水平面上的位置；導向件，與夾爪對應設置，導向件包括導向部和與導向部的上端連接的連接部，連接部與對應的夾爪連接，導向部為圓弧形；推料組件，包括推料驅動件和推料件，推料驅動件與推料件連接并能驅動推料件垂向運動以推動抓取件放入放置口中。本發明公開的抓取機構和上料裝置，提高了抓取放置的精度和自動化。

技術領域

本發明涉及鑄造技術領域，尤其涉及一種抓取機構及上料裝置。

背景技術

在鑄造技術領域，通常會在鑄造砂型模澆口中放置濾網，用于對各類金屬熔體進行過濾凈化處理，達到去除金屬熔體中氣泡、夾灰氧化物以及各種夾雜物等有害雜質，從根本上消除鑄件氣眼、渣眼和沙眼等，提高鑄件的成品率、內在質量和外在質量。

濾網在放入砂型模澆口里的過程中，需要濾網準確無誤地放入砂型模澆口中，且不能與砂型模出現磕碰，以免造成砂型模損壞，影響鑄件質量。現有技術公開的濾網抓取機構，通常采用氣動抓手對濾網進行抓取并配合氣缸移位和視覺輔助定位等使放入砂型模澆口中。現有技術公開的抓取機構由于以下原因，導致濾網放置在砂型模澆口中的精度較低：每一個砂型模均是在線實時成型，因此個別砂型模的尺寸、顏色以及澆口成型的尺寸與完整度等均存在些微差異，因此視覺識別澆口特征作澆口位置定位時將受到以上因素影響，不能完全保證定位準確，且個別砂型模尺寸不一，使得個別砂型模在停下等待放濾網時，位置不能固定，增加定位難度；砂型模在停下等待放濾網時并不一定會處于完全靜止狀況，有一定概率出現微量移動，即在視覺已定位好澆口位置后澆口位置仍可能會有變化，造成放濾網時澆口位置已經偏移；濾網尺寸與澆口尺寸相差較小，因此放料不準的容錯空間較小，因此濾網放置位置一旦出現偏差，容易造成濾網難以放置至砂型模澆口中，或會對砂型模澆口造成磕碰損壞。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種抓取機構，用于提高濾網與砂型模的組裝精度，提高濾網自動取放料的自動化，提升生產效率。

本發明的另一目的在于提供一種上料裝置，用于提高上料裝置的上料精度和上料效率。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種抓取機構，包括：

固定座；

夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪驅動件和一對夾爪，所述夾爪驅動件與所述夾爪連接，且所述夾爪驅動件能帶動一對所述夾爪在水平面上相對張開或合攏以抓取或放置抓取件；

調節組件，所述夾爪驅動件通過所述調節組件與所述固定座連接，所述調節組件能調節所述夾爪組件相對所述固定座在水平面上的位置；

導向件，與所述夾爪對應設置，所述導向件包括導向部和與所述導向部的上端連接的連接部，所述連接部與對應的所述夾爪連接，所述導向部為開口朝內的圓弧形；

推料組件，包括推料驅動件和推料件，所述推料驅動件與所述推料件連接并能驅動所述推料件垂向運動以推動所述抓取件放入所述放置口中。

進一步地，所述抓取機構還包括：

調節控制組件，與所述固定座連接，所述調節控制組件能使所述調節組件在鎖定狀態和調節狀態之間切換，所述鎖定狀態為所述夾爪驅動件與所述固定座固定，所述調節狀態為所述調節組件能調節所述夾爪驅動件相對所述固定座的位置。

進一步地，所述調節組件包括：

第一調節件，其與所述固定座連接，所述第一調節件具有第一水平部；