[發明專利]一種抓取機構及上料裝置

在審

• 申請號: 201810966673.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108861561A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄭建生;鄭崢
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種抓取機構(10)，其特征在于，包括：

固定座(1)；

夾爪組件(2)，所述夾爪組件(2)包括夾爪驅動件(21)和一對夾爪(22)，所述夾爪驅動件(21)與所述夾爪(22)連接，且所述夾爪驅動件(21)能帶動一對所述夾爪(22)在水平面上相對張開或合攏以抓取或放置抓取件(20)；

調節組件(3)，所述夾爪驅動件(21)通過所述調節組件(3)與所述固定座(1)連接，所述調節組件(3)能調節所述夾爪組件(2)相對所述固定座(1)在水平面上的位置；

導向件(6)，與所述夾爪(22)對應設置，所述導向件(6)包括導向部(62)和與所述導向部(62)的上端連接的連接部(61)，所述連接部(61)與對應的所述夾爪(22)連接，所述導向部(62)為開口朝內的圓弧形；

推料組件(5)，包括推料驅動件(51)和推料件(52)，所述推料驅動件(51)與所述推料件(52)連接并能驅動所述推料件(52)垂向運動以推動所述抓取件(20)放入放置口中。

2.根據權利要求1所述的抓取機構(10)，其特征在于，所述抓取機構(10)還包括：

調節控制組件(4)，與所述固定座(1)連接，所述調節控制組件(4)能使所述調節組件(3)在鎖定狀態和調節狀態之間切換，所述鎖定狀態為所述夾爪驅動件(21)與所述固定座(1)固定，所述調節狀態為所述調節組件(3)能調節所述夾爪驅動件(21)相對所述固定座(1)的位置。

3.根據權利要求1所述的抓取機構(10)，其特征在于，所述調節組件(3)包括：

第一調節件(31)，其與所述固定座(1)連接，所述第一調節件(31)具有第一水平部(311)；

第二調節件(32)，所述第二調節件(32)具有第二水平部(321)，所述第二水平部(321)位于所述第一水平部(311)的上方，且所述第一水平部(311)與所述第二水平部(321)之間設置有第一滾動件，所述滾動件分別與所述第一水平部(311)和所述第二水平部(321)抵接；

連接件(33)，其位于所述第一水平部(311)的下方，且所述連接件(33)的上端與所述第二水平部(321)連接，所述連接件(33)的下端與所述夾爪驅動件(21)連接。

4.根據權利要求3所述的抓取機構(10)，其特征在于，所述調節組件(3)還包括：

第一調節板(35)，設置在所述第一水平部(311)和所述第二水平部(321)之間，所述第一調節板(35)內設置有多個所述第一滾動件。

5.根據權利要求4所述的抓取機構(10)，其特征在于，所述第一調節件(31)還包括第一限位部(312)和第二限位部(313)，所述第一限位部(312)的一側與所述固定座(1)連接，所述第一限位部(312)的另一側與所述第一水平部(311)的一端垂直連接，所述第一水平部(311)的另一端與所述第二限位部(313)垂直連接，所述第二水平部(321)設置在所述第一限位部(312)和所述第二限位部(313)之間。

6.根據權利要求5所述的抓取機構(10)，其特征在于，所述第一水平部(311)的上方設置有限位壓板(34)，所述限位壓板(34)的兩端分別與所述第一限位部(312)及所述第二限位部(313)連接，所述第二水平部(321)與所述限位壓板(34)之間設置有多個第二滾動件。