[發明專利]一種火災預警巡檢機器人用底盤結構

在審

• 申請號: 201810966140.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109178125A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 孫恒
• 申請（專利權）人: 合肥合安智為科技有限公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B25J5/00;B60R19/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發明公開了一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，包括底盤架、移動機構和防撞梁，其中所述防撞梁安裝在所述底盤架的兩端，所述移動機構安裝在所述底盤架的兩側，所述底盤架的內部設置電池倉和儲物槽，其中所述電池倉的內部安裝鋰電池組。通過將儲物槽內部的攀爬機構的萬向輪安裝在底盤架的下方，因此液壓泵控制液壓桿推動連接桿的時候，支撐桿底端的萬向輪先接觸地面，然后將底盤結構的前端撐起，遇到臺階時，前端的履帶先接觸第二級臺階，靠著主動輪的動力使巡檢機器人攀上臺階，再控制液壓泵收回支撐桿的時候，萬向輪離開地面，底盤結構重新水平行駛，攀爬機構可以增加巡檢機器人的攀爬能力。本發明具有攀爬效果好的特點。

技術領域

本發明涉及一種底盤結構，具體為一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，屬于火災預警技術領域。

背景技術

火災自動報警通常由火災探測器、區域報警控制器和集中報警控制器，以及聯動模塊等組成。探測器對火災進行有效探測，控制器進行火災信息處理和報警控制，聯動模塊聯動消防裝置，就目前市場上關于屬于“火災警報報警”類的產品，主要有感煙、感溫、感光、氣體和復合式等防護手段，但是需要固定安裝，不能智能巡檢，應用場所有限，因此出現了火災預警用的巡檢機器人，可以方便的移動，使得火災監測更加全面。

而現有的火災預警巡檢機器人所用的底盤結構均配有履帶移動機構，可以帶動機器人本體進行移動，但是在移動時仍存在一定的缺陷，在一片區域進行巡檢的時候，有時區域里存在臺階，傳統的巡檢機器人只能攀爬一些凹凸不平的地面，臺階無法跨域，因此活動范圍被局限，并且巡檢機器人碰撞到墻壁之后沒有很好地防護措施，容易導致機器人本體損壞，觸碰墻壁之后轉彎也不流暢。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述火災預警巡檢機器人的底盤結構遇到臺階時不能翻越使機器人移動范圍受限和碰撞墻壁后不易轉彎的問題而提供一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，具有容易攀爬臺階，碰撞墻壁后易轉彎的優點。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，包括底盤架、移動機構和防撞梁，其中所述防撞梁安裝在所述底盤架的兩端，所述移動機構安裝在所述底盤架的兩側，所述底盤架的內部設置電池倉和儲物槽，其中所述電池倉的內部安裝鋰電池組，所述儲物槽的內部安裝機器人控制器、攀爬機構、兩個步進電機和兩個減速機，其中所述減速機安裝在所述步進電機的電機軸上，所述移動機構的內部設置履帶，所述履帶套接在主動輪和從動輪的外壁上，所述主動輪和所述從動輪之間通過橫梁相連接，所述橫梁的底部安裝若干個傳動輪，所述主動輪、所述從動輪和若干個所述傳動輪的外壁均設置卡合齒，所述攀爬機構的內部設置兩根支撐桿，所述支撐桿的底部設置萬向輪，兩個所述支撐桿之間通過連接桿相連接，所述連接桿的中部安裝液壓桿，所述液壓桿與液壓泵相連接。

優選的，兩個所述防撞梁遠離底盤架的一端均呈弧形結構，且弧形結構的外壁均安裝若干個導向輪。

優選的，所述導向輪由輪轂和橡膠胎組成，且所述橡膠胎凸出所述防撞梁。

優選的，所述履帶的內壁設置卡合槽，且卡合齒與卡合槽之間規格相匹配，所述主動輪、從動輪和若干個傳動輪均通過履帶呈傳動連接。

優選的，所述主動輪與從動輪的尺寸相同且相互平行，主動輪與從動輪位置高于若干個傳動輪的位置。

優選的，所述減速機的轉軸穿過底盤架與所述主動輪相連接。

優選的，所述儲物槽的頂部通過鉸鏈安裝頂蓋。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：