[發明專利]一種火災預警巡檢機器人用底盤結構在審
| 申請號： | 201810966140.2 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN109178125A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 孫恒 | 申請（專利權）人： | 合肥合安智為科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/075 | 分類號： | B62D55/075;B25J5/00;B60R19/02 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 | 代理人： | 黃景燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤架 巡檢機器人 底盤結構 萬向輪 火災預警 攀爬機構 移動機構 儲物槽 電池倉 防撞梁 支撐桿 攀爬 液壓泵控制 接觸地面 內部安裝 內部設置 推動連接 鋰電池組 液壓泵 液壓桿 主動輪 撐起 履帶 行駛 | ||
1.一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，包括底盤架（1）、移動機構（2）和防撞梁（3），其中所述防撞梁（3）安裝在所述底盤架（1）的兩端，所述移動機構（2）安裝在所述底盤架（1）的兩側，其特征在于：所述底盤架（1）的內部設置電池倉（4）和儲物槽（6），其中所述電池倉（4）的內部安裝鋰電池組（5），所述儲物槽（6）的內部安裝機器人控制器（8）、攀爬機構（11）、兩個步進電機（9）和兩個減速機（10），其中所述減速機（10）安裝在所述步進電機（9）的電機軸上，所述移動機構（2）的內部設置履帶（13），所述履帶（13）套接在主動輪（14）和從動輪（15）的外壁上，所述主動輪（14）和所述從動輪（15）之間通過橫梁（16）相連接，所述橫梁（16）的底部安裝若干個傳動輪（17），所述主動輪（14）、所述從動輪（15）和若干個所述傳動輪（17）的外壁均設置卡合齒（18），所述攀爬機構（11）的內部設置兩根支撐桿（21），所述支撐桿（21）的底部設置萬向輪（22），兩個所述支撐桿（21）之間通過連接桿（23）相連接，所述連接桿（23）的中部安裝液壓桿（20），所述液壓桿（20）與液壓泵（19）相連接。
2.根據權利要求1所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：兩個所述防撞梁（3）遠離底盤架（1）的一端均呈弧形結構，且弧形結構的外壁均安裝若干個導向輪（12）。
3.根據權利要求2所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：所述導向輪（12）由輪轂（25）和橡膠胎（24）組成，且所述橡膠胎（24）凸出所述防撞梁（3）。
4.根據權利要求1所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：所述履帶（13）的內壁設置卡合槽，且卡合齒（18）與卡合槽之間規格相匹配，所述主動輪（14）、從動輪（15）和若干個傳動輪（17）均通過履帶（13）呈傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：所述主動輪（14）與從動輪（15）的尺寸相同且相互平行，主動輪（14）與從動輪（15）位置高于若干個傳動輪（17）的位置。
6.根據權利要求1所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：所述減速機（10）的轉軸穿過底盤架（1）與所述主動輪（14）相連接。
7.根據權利要求1所述的一種火災預警巡檢機器人用底盤結構，其特征在于：所述儲物槽（6）的頂部通過鉸鏈安裝頂蓋（7）。
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