[發(fā)明專利]去應力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810965728.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108998654B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 周偉;甘萬輝;陳義;梁振鋒;劉周
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;C21D11/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發(fā)明涉及一種去應力裝置，包括：送料機構和連接送料機構的敲打機構。其中，送料機構包括：送料組件和定位組件；送料組件包括：送料驅動電機、連接送料驅動電機的同步輪、連接同步輪的傳動件、連接傳動件的推料手、以及滑動連接推料手的導軌；定位組件包括：連接同步輪的凸輪和連接凸輪的擋板。上述去應力裝置，利用獨特的傳動設計，實現(xiàn)送料機構中的送料和定位的時序銜接，免去送料機構中的繁瑣的時序判斷和響應驅動，提升設備的動作流暢度，壓縮工作周期，提高工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及內(nèi)應力消除設備技術領域，特別是涉及一種去應力裝置。

背景技術

在金屬外觀件的加工作業(yè)中，常有工件應力釋放導致的尺寸不良現(xiàn)象。因此，對加工前的工件進行去應力處理是十分重要的。而常見的去應力的方式有熱處理、時效處理、以及敲打振動處理等。

對于敲打振動處理的方式，又可以分為人工敲打或者機械敲打。機械敲打的工作效率高，穩(wěn)定性好，作為大多數(shù)廠家優(yōu)選的去應力方式。機械敲打的方式需要控制送料、定位、以及敲打的動作時序，以確保作業(yè)的連貫性。傳統(tǒng)的設計，需要布局各種位置傳感器配合數(shù)控程序來對送料、定位、敲打的起始點和終結點進行判別，因此，需要占用一定的工作時間(判斷和響應驅動)，導致工作周期延長，工作效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提供一種去應力裝置，利用獨特的傳動設計，實現(xiàn)送料機構中的送料和定位的時序銜接，免去送料機構中的繁瑣的時序判斷和響應驅動，提升設備的動作流暢度，壓縮工作周期，提高工作效率。

一種去應力裝置，包括：

送料機構；送料機構包括：送料組件和定位組件；送料組件包括：送料驅動電機、連接送料驅動電機的同步輪、連接同步輪的傳動件、連接傳動件的推料手、以及滑動連接推料手的導軌；送料驅動電機用于帶動同步輪轉動以驅動傳動件擺動；傳動件在同步輪的帶動下驅動推料手沿導軌往復移動；推料手往復移動一次的時間等于同步輪轉動一圈的時間；定位組件包括：連接同步輪的凸輪和連接凸輪的擋板；凸輪與同步輪同步轉動；凸輪用于帶動擋板動作，且凸輪設有用于將擋板頂出的凸點；當凸點將擋板頂出時，推料手位于起始位；擋板的頂出位置位于工件的移動方向上；以及

連接送料機構的敲打機構；敲打機構用于接收推料手推送過來的工件并且對工件進行敲打，且進入敲打機構中的工件通過擋板進行定位。

上述去應力裝置，送料機構用于將工件推送給敲打機構并且對工件起到定位的作用，敲打機構用于對工件進行敲打以達到去應力的目的。其中，送料機構包括送料組件和定位組件，并且送料組件和定位組件采用送料驅動電機作為動力源。工作時，送料驅動電機帶動同步輪轉動，借由同步輪，同時帶動傳動件和凸輪轉動。傳動件配合導軌的限制帶動用于推送工件的推料手往復移動，而凸輪上設置了用于將擋板頂出的凸點。當推料手離開初始位時，擋板處于回縮狀態(tài)，此時，推料手將工件往敲打機構推送。當推料手回復到初始位時，擋板在凸輪的作用下頂出，以限制工件在移動方向上的位置。該設計的優(yōu)點在于：送料驅動電機通過同步輪對推料手和擋板實現(xiàn)了間接驅動，并且當同步輪旋轉一周時，推料手完成一個工件的推送和自身的復位，在推料手復位的時刻，擋板頂起，使得工件被推送至敲打機構時，自然地被擋板進行定位，使得工件的推送和定位在同步輪的帶動下，自然地銜接起來。當擋板頂起后，送料驅動電機暫停轉動，敲打機構開始啟動并且在預設的時間內(nèi)對工件進行敲打。通過上述設計，利用獨特的傳動設計，實現(xiàn)送料機構中的送料和定位的時序銜接，免去送料機構中的繁瑣的時序判斷和響應驅動，提升設備的動作流暢度，壓縮工作周期，提高工作效率。

在其中一個實施例中，送料組件還包括：用于堆疊盛放工件的載料盒；載料盒設有平行于導軌設置的退料槽；退料槽用于供推料手伸入并且將工件從載料盒中推出。工作時，工件自然堆疊在載料盒中，利用推料手逐個推送至敲打機構，提高作業(yè)的自動化程度。