[發明專利]去應力裝置

有效

• 申請號: 201810965728.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108998654B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 周偉;甘萬輝;陳義;梁振鋒;劉周
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;C21D11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種去應力裝置，其特征在于：包括：

送料機構；所述送料機構包括：送料組件和定位組件；所述送料組件包括：送料驅動電機、連接所述送料驅動電機的同步輪、連接所述同步輪的傳動件、連接所述傳動件的推料手、以及滑動連接所述推料手的導軌；所述送料驅動電機用于帶動所述同步輪轉動以驅動所述傳動件擺動；所述傳動件在所述同步輪的帶動下驅動所述推料手沿所述導軌往復移動；所述推料手往復移動一次的時間等于所述同步輪轉動一圈的時間；所述定位組件包括：連接所述同步輪的凸輪和連接所述凸輪的擋板；所述凸輪與所述同步輪同步轉動；所述凸輪用于帶動所述擋板動作，且所述凸輪設有用于將所述擋板頂出的凸點；當所述凸點將所述擋板頂出時，所述推料手位于起始位；所述擋板的頂出位置位于工件的移動方向上；以及

連接所述送料機構的敲打機構；所述敲打機構用于接收所述推料手推送過來的工件并且對工件進行敲打，且進入所述敲打機構中的工件通過所述擋板進行定位；所述敲打機構包括：敲打驅動電機、連接所述敲打驅動電機的驅動軸、連接所述驅動軸的驅動塊、連接所述驅動塊的浮動組件、以及相鄰所述浮動組件設置的限位組件；所述敲打驅動電機用于帶動所述驅動軸轉動以帶動所述驅動塊往復移動；所述驅動塊用于帶動所述浮動組件往復動作；所述浮動組件用于敲打工件；所述限位組件用于提供在垂直于工件的移動方向的限制力；所述限位組件用于接收所述推料手推送過來的工件并且配合所述擋板對工件行進定位。

2.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述送料組件還包括：用于堆疊盛放工件的載料盒；所述載料盒設有平行于所述導軌設置的退料槽；所述退料槽用于供所述推料手伸入并且將工件從所述載料盒中推出。

3.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述傳動件包括：一端鉸接所述同步輪的連桿、鉸接在所述連桿相對的另一端的擺塊、鉸接所述擺塊的旋轉座、以及連接所述擺塊的擺桿；所述連桿隨著所述同步輪的轉動而擺動；所述連桿帶動所述擺塊以所述旋轉座為中心擺動；所述擺塊帶動所述擺桿擺動；所述擺桿連接所述推料手并且在所述導軌的限制下帶動所述推料手往復運動。

4.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述凸輪設有曲線凹槽；所述擋板連接所述凸輪的一端設有滑動連接所述曲線凹槽的滾輪。

5.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述推料手包括：滑動連接在所述導軌上的滑座、連接在所述滑座上的頂桿、以及滑連接所述傳動件的凸柱；所述頂桿平行于所述導軌設置；所述傳動件通過所述凸柱帶動所述滑座動作；所述頂桿跟隨所述滑座動作。

6.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述驅動軸為曲軸設置；所述驅動塊的一端套接在所述驅動軸上；所述驅動塊的另一端連接所述浮動組件。

7.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述浮動組件包括：連接所述驅動塊的浮動座、連接在所述浮動座上的第一敲打輥、連接在所述浮動座上的第二敲打輥、以及連接所述浮動座的導向件；所述第一敲打輥和所述第二敲打輥平行相對設置；所述浮動座在所述驅動塊的帶動下驅動所述第一敲打輥和所述第二敲打輥往復動作；所述第一敲打輥和所述第二敲打輥之間設有供工件穿過的間隙；所述第一敲打輥用于敲打工件的一面；所述第二敲打輥用于敲打工件相對的另一面；所述導向件用于限制所述浮動座的移動軌跡。

8.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述限位組件包括：第一輥軸組和平行于所述第一輥軸組設置的第二輥軸組；所述第一輥軸組用于接收所述推料手推送過來的工件并且用于限制所述工件的一端的位置；所述第二輥軸組用于接收所述推料手推送過來的工件并且用于限制所述工件相對的一端的位置。

9.根據權利要求1所述的去應力裝置，其特征在于，所述敲打機構還包括：用于檢測所述浮動組件的位置的檢測組件；所述檢測組件包括：連接所述浮動組件的觸發片和用于檢測所述觸發片的位置的傳感器。