[發(fā)明專利]一種微型遙控旋耕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810965186.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN108848690B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔立巖;高健博;宋玉秋;劉翠紅;辛明金;張本華;孔愛菊;崔紅光;徐燕;殷強(qiáng);王歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08C19/00
• 分類號(hào): G08C19/00;A01B33/02
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種微型遙控旋耕機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力設(shè)備、電源、旋耕刀組件及車輪，還包括可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遙控裝置及信號(hào)接收裝置；所述旋耕刀組件設(shè)置在所述機(jī)架的前端；所述可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前端的中部；所述遙控裝置用于向所述接收裝置發(fā)送換擋的控制信號(hào)，還用于向所述可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，控制可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)完成旋耕機(jī)的轉(zhuǎn)向；所述信號(hào)接收裝置用于接收所述遙控裝置發(fā)射的控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成旋耕機(jī)檔位的自動(dòng)變換。本申請(qǐng)的微型遙控旋耕機(jī)設(shè)有遙控裝置和信號(hào)接收裝置，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，避免人在狹小或泥濘地段的操作不便。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型遙控旋耕機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在諸如大棚、園林、丘陵、小塊地、果園等作業(yè)空間狹小環(huán)境中或者水田等泥濘地段耕作中，需要旋耕作業(yè)時(shí)，由于機(jī)器尺寸過大，植物、果木造成作業(yè)空間狹小的原因，使得作業(yè)十分困難，且人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N微型遙控旋耕機(jī)。

一種微型遙控旋耕機(jī)，應(yīng)用于空間狹小環(huán)境或者泥濘地段耕作，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力設(shè)備、電源、旋耕刀組件及車輪，還包括可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遙控裝置及信號(hào)接收裝置；所述旋耕刀組件設(shè)置在所述機(jī)架的前端；所述可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前端的中部；所述遙控裝置用于向所述接收裝置發(fā)送換擋的控制信號(hào)，還用于向所述可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，控制可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)完成旋耕機(jī)的轉(zhuǎn)向；所述信號(hào)接收裝置與所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于接收所述遙控裝置發(fā)射的控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成旋耕機(jī)擋位的自動(dòng)變換。

優(yōu)選的，所述可升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上端由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下端通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾珠絲杠安裝機(jī)架上；滾珠絲杠上設(shè)有升降滑塊，升降滑塊上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向柱上設(shè)有被動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，與主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合形成轉(zhuǎn)向齒輪組，所述轉(zhuǎn)向柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)座上，轉(zhuǎn)向柱的下端設(shè)有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)通過接收遙控裝置發(fā)射的信號(hào)，遙控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過接收遙控裝置發(fā)射的信號(hào)，遙控轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一推桿電機(jī)、擋位桿、連接第一推桿電機(jī)及擋位桿的第一聯(lián)軸器，所述信號(hào)接收裝置與所述第一推桿電機(jī)連接，所述信號(hào)接收裝置用于接收遙控裝置的遙控信號(hào)，控制第一推桿電機(jī)撥動(dòng)擋位桿更換擋位。

優(yōu)選的，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括快耕、慢耕、行走和空擋四個(gè)擋位；所述微型遙控旋耕機(jī)還包括信號(hào)燈，所述信號(hào)燈由綠色、紅色、黃色和藍(lán)色組成，分別與快耕、慢耕、行走和空擋四個(gè)擋位對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)、彈簧，及連接第二推桿電機(jī)及彈簧的第二聯(lián)軸器，所述滾輪設(shè)置在支架上，滾輪與傳動(dòng)系統(tǒng)接觸形成可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，所述彈簧的另一端與支架連接。

優(yōu)選的，所述信號(hào)接收裝置與所述第二推桿電機(jī)連接，所述信號(hào)接收裝置用于接收遙控裝置的遙控信號(hào)，控制第二推桿電機(jī)帶動(dòng)滾輪動(dòng)作控制傳動(dòng)系統(tǒng)分離或接合。

優(yōu)選的，還包括遙控熄火開關(guān)，所述信號(hào)接收裝置與所述遙控熄火開關(guān)連接，所述遙控裝置通過信號(hào)接收裝置控制遙控熄火開關(guān)關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述車輪為行走輪或水田輪，所述車輪可拆卸地設(shè)置在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述微型遙控旋耕機(jī)的整體高度小于或等于0.7米。

本申請(qǐng)的有益效果為：