[發明專利]一種微型遙控旋耕機

有效

• 申請號: 201810965186.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108848690B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 鄔立巖;高健博;宋玉秋;劉翠紅;辛明金;張本華;孔愛菊;崔紅光;徐燕;殷強;王歡
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00;A01B33/02
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種微型遙控旋耕機，應用于空間狹小環境或者泥濘地段耕作，包括機架及設置在機架上的動力設備（4）、電源、旋耕刀組件（6）及車輪（7），其特征在于：還包括可升降轉向機構（1）、換擋執行機構（2）、離合執行機構（3）、遙控裝置及信號接收裝置；所述旋耕刀組件（6）設置在所述機架的前端；所述可升降轉向機構（1）設置在機架前端的中部；所述遙控裝置用于向所述接收裝置發送換擋的控制信號，還用于向所述可升降轉向機構（1）發送轉向控制信號，控制可升降轉向機構（1）完成旋耕機的轉向；所述信號接收裝置與所述換擋執行機構（2）及離合執行機構（3）連接，用于接收所述遙控裝置發射的控制信號，控制換擋執行機構（2）及離合執行機構（3）完成旋耕機擋位的自動變換；

所述可升降轉向機構（1）包括滾珠絲杠（12），所述滾珠絲杠（12）的上端由步進電機（11）驅動，下端通過軸承可轉動連接在滾珠絲杠安裝機架（15）上；滾珠絲杠（12）上設有升降滑塊（13），升降滑塊（13）上設有轉向電機（16），轉向電機（16）的輸出端設有主動轉向齒輪，轉向柱（17）上設有被動轉向齒輪，與主動轉向齒輪相嚙合形成轉向齒輪組（18），所述轉向柱（17）可轉動地設置在轉向電機（16）的電機座（19）上，轉向柱（17）的下端設有導向輪（14）；

所述步進電機（11）通過接收遙控裝置發射的信號，遙控步進電機（11）驅動滾珠絲杠（12）轉動；所述轉向電機（16）通過接收遙控裝置發射的信號，遙控轉向電機（16）帶動主動轉向齒輪轉動；

所述換擋執行機構（2）包括第一推桿電機（21）、擋位桿（23）、連接第一推桿電機（21）及擋位桿（23）的第一聯軸器（22），所述信號接收裝置與所述第一推桿電機（21）連接，所述信號接收裝置用于接收遙控裝置的遙控信號，控制第一推桿電機（21）撥動擋位桿（23）更換擋位；

所述換擋執行機構（2）包括快耕、慢耕、行走和空擋四個擋位；所述微型遙控旋耕機還包括信號燈（24），所述信號燈（24）由綠色、紅色、黃色和藍色組成，分別與快耕、慢耕、行走和空擋四個擋位對應；

所述離合執行機構（3）包括第二推桿電機（31）、彈簧（33），及連接第二推桿電機（31）及彈簧（33）的第二聯軸器（32），滾輪（34）設置在支架（35）上，滾輪（34）與傳動系統接觸形成可轉動配合，所述支架（35）可轉動地設置在機架上，所述彈簧（33）的另一端與支架（35）連接；

所述信號接收裝置與所述第二推桿電機（31）連接，所述信號接收裝置用于接收遙控裝置的遙控信號，控制第二推桿電機（31）帶動滾輪（34）動作控制傳動系統分離或接合；

還包括遙控熄火開關（8），所述信號接收裝置與所述遙控熄火開關連接，所述遙控裝置通過信號接收裝置控制遙控熄火開關（8）關閉；

所述車輪（7）為行走輪或水田輪，所述車輪（7）可拆卸地設置在機架上；

所述微型遙控旋耕機的整體高度小于或等于0.7米。