[發明專利]一種多方位旋轉的機器人

在審

• 申請號: 201810965148.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015750A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種多方位旋轉的機器人，包括橫臂，所述橫臂上開設有凹槽，所述凹槽的底部內壁上分別開設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的一側，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上對稱焊接有豎板，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個立板。本發明結構簡單，驅動電機可以帶動左右安裝板進行橫向移動，在調整好長度后，氣缸可以使兩個圓形橡膠條擠壓圓盤，使得可以調整機械臂的長度，可以對不同位置的工件進行打磨拋光，提高了打磨拋光的效率，且在調整好長度后，兩個圓形橡膠條可以緊固的將圓盤卡緊，防止絲桿發生轉動，保證機械臂的穩定性，使用方便。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種多方位旋轉的機器人。

背景技術

公告號為CN206436116U的發明公開了一種多方位打磨拋光用的機器人，該機器人包括控制座、與控制座活動連接的機械臂，及裝設于該機械臂末端的打磨裝置，所述的機械臂與打磨裝置之間還設置有多方位控制機構。本發明機械化、且打磨效率較高，且結構簡單使用方便。

但是該多方位打磨拋光用的機器人的機械臂不能調整長度，在對不同位置的工件進行打磨拋光時，需要對機器人進行移動，使用不便，降低了打磨拋光的效率，所以我們提出一種多方位旋轉的機器人，用以解決上述所提到的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多方位旋轉的機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多方位旋轉的機器人，包括橫臂，所述橫臂上開設有凹槽，所述凹槽的底部內壁上分別開設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的一側，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上對稱焊接有豎板，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個立板，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個移動板，所述移動板位于豎板和立板之間，所述移動板上開設有第三通孔，所述凹槽的一側內壁上和立板的一側轉動連接有同一個絲桿，所述絲桿的一端貫穿兩個豎板和第三通孔并延伸至移動板的一側，且絲桿的外壁與第三通孔的內壁螺紋連接，所述絲桿的外壁上分別固定套設有第二傘齒輪和圓盤，所述第二傘齒輪位于圓盤的一側，且圓盤位于兩個豎板之間，兩個豎板相互靠近的一側均開設有矩形槽，所述矩形槽位于絲桿的下方，所述矩形槽的一側內壁頂部轉動連接有轉動板，兩個轉動板的一側固定安裝有圓形橡膠條，所述凹槽的底部分別固定安裝有驅動電機和氣缸，所述驅動電機的輸出軸上焊接有轉軸，所述轉軸的頂端貫穿第一通孔并延伸至凹槽內，且轉軸的外壁與第一通孔的內壁轉動連接，所述轉軸的頂部焊接有第一傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述氣缸的活塞桿上焊接有推桿，所述推桿的頂端貫穿第二通孔并延伸至凹槽內，所述推桿的頂部焊接有橫板，所述橫板位于兩個豎板之間，且橫板的兩側分別與兩個矩形槽的一側內壁滑動連接，所述橫板的頂部對稱焊接有支撐桿，兩個支撐桿的頂部分別與兩個轉動板的底部滑動連接，所述移動板的一側對稱焊接有支撐板，兩個支撐板的一側均貫穿立板并延伸至橫臂的一側，且兩個支撐板的一側固定安裝有同一個左右安裝板。

優選的，所述凹槽的頂部內壁上和底部內壁上均焊接有導軌，所述導軌位于立板和豎板之間，所述移動板的頂部和底部均焊接有滑塊，所述滑塊與導軌滑動連接。

優選的，所述第一通孔的內壁上焊接有第一軸承，所述轉軸的頂端貫穿第一軸承并與第一軸承的內圈相焊接。

優選的，所述凹槽的一側內壁上和立板的一側均焊接有第二軸承，所述絲桿的兩端分別延伸至兩個第二軸承的內圈并分別與兩個第二軸承的內圈相焊接。

優選的，所述矩形槽的一側內壁上開設有轉動槽，所述轉動板的一側焊接有轉動軸，所述轉動軸貫穿轉動槽并與轉動槽轉動連接。

優選的，所述轉動板的底部開設有滑動槽，所述支撐桿的頂部延伸至滑動槽內并與滑動槽滑動連接。