[發明專利]一種多方位旋轉的機器人

在審

• 申請號: 201810965148.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015750A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

1.一種多方位旋轉的機器人，包括橫臂(1)，其特征在于，所述橫臂(1)上開設有凹槽(3)，所述凹槽(3)的底部內壁上分別開設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的一側，所述凹槽(3)的頂部內壁上和底部內壁上對稱焊接有豎板(15)，所述凹槽(3)的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個立板(10)，所述凹槽(3)的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個移動板(7)，所述移動板(7)位于豎板(15)和立板(10)之間，所述移動板(7)上開設有第三通孔，所述凹槽(3)的一側內壁上和立板(10)的一側轉動連接有同一個絲桿(2)，所述絲桿(2)的一端貫穿兩個豎板(15)和第三通孔并延伸至移動板(7)的一側，且絲桿(2)的外壁與第三通孔的內壁螺紋連接，所述絲桿(2)的外壁上分別固定套設有第二傘齒輪(5)和圓盤(14)，所述第二傘齒輪(5)位于圓盤(14)的一側，且圓盤(14)位于兩個豎板(15)之間，兩個豎板(15)相互靠近的一側均開設有矩形槽(17)，所述矩形槽(17)位于絲桿(2)的下方，所述矩形槽(17)的一側內壁頂部轉動連接有轉動板(16)，兩個轉動板(16)的一側固定安裝有圓形橡膠條(19)，所述凹槽(3)的底部分別固定安裝有驅動電機(12)和氣缸(22)，所述驅動電機(12)的輸出軸上焊接有轉軸(13)，所述轉軸(13)的頂端貫穿第一通孔并延伸至凹槽(3)內，且轉軸(13)的外壁與第一通孔的內壁轉動連接，所述轉軸(13)的頂部焊接有第一傘齒輪(4)，所述第一傘齒輪(4)與第二傘齒輪(5)相嚙合，所述氣缸(22)的活塞桿上焊接有推桿(18)，所述推桿(18)的頂端貫穿第二通孔并延伸至凹槽(3)內，所述推桿(18)的頂部焊接有橫板(21)，所述橫板(21)位于兩個豎板(15)之間，且橫板(21)的兩側分別與兩個矩形槽(17)的一側內壁滑動連接，所述橫板(21)的頂部對稱焊接有支撐桿(20)，兩個支撐桿(20)的頂部分別與兩個轉動板(16)的底部滑動連接，所述移動板(7)的一側對稱焊接有支撐板(9)，兩個支撐板(9)的一側均貫穿立板(10)并延伸至橫臂(1)的一側，且兩個支撐板(9)的一側固定安裝有同一個左右安裝板(11)。

2.根據權利要求1所述的一種多方位旋轉的機器人，其特征在于，所述凹槽(3)的頂部內壁上和底部內壁上均焊接有導軌(6)，所述導軌(6)位于立板(10)和豎板(15)之間，所述移動板(7)的頂部和底部均焊接有滑塊(8)，所述滑塊(8)與導軌(6)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多方位旋轉的機器人，其特征在于，所述第一通孔的內壁上焊接有第一軸承，所述轉軸(13)的頂端貫穿第一軸承并與第一軸承的內圈相焊接。

4.根據權利要求1所述的一種多方位旋轉的機器人，其特征在于，所述凹槽(3)的一側內壁上和立板(10)的一側均焊接有第二軸承，所述絲桿(2)的兩端分別延伸至兩個第二軸承的內圈并分別與兩個第二軸承的內圈相焊接。

5.根據權利要求1所述的一種多方位旋轉的機器人，其特征在于，所述矩形槽(17)的一側內壁上開設有轉動槽，所述轉動板(16)的一側焊接有轉動軸，所述轉動軸貫穿轉動槽并與轉動槽轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多方位旋轉的機器人，其特征在于，所述轉動板(16)的底部開設有滑動槽，所述支撐桿(20)的頂部延伸至滑動槽內并與滑動槽滑動連接。