[發(fā)明專利]一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810964656.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108942149B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷磊
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人，其主體由拆裝部分、擰動(dòng)部分、行走部分等組成，拆裝部分包括：旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、連接蓋板、電磁鐵等；擰動(dòng)部分包括：擰動(dòng)座、擰頭、電機(jī)套等；行走部分包括：履帶、機(jī)體等；使用時(shí)，機(jī)器人行走至梳齒板附近，擰動(dòng)部分將梳齒板上的螺絲擰下，隨后拆裝部分將梳齒板提起，隨后拆裝部分轉(zhuǎn)動(dòng)將換下的梳齒板放置在一旁，將全新的梳齒板從板盒中取出安放上去，擰動(dòng)部分將螺絲擰緊，完成更換工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)現(xiàn)如今，扶梯占有量大大增加，地鐵站、商場(chǎng)等都有一定數(shù)量的扶梯，梳齒板是位于兩端出入口處，為方便乘客的過(guò)渡并與梯級(jí)、踏板或自動(dòng)人行道膠帶嚙合的部件。梳齒板在使用的過(guò)程中可能由于異物的傷害或者人為的行為遭到損壞，需及時(shí)進(jìn)行更換，如今梳齒板的更換主要通過(guò)維保人員手動(dòng)進(jìn)行，為了解放人力，現(xiàn)設(shè)計(jì)一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人。目前有關(guān)于梳齒板更換機(jī)器人的設(shè)計(jì)，例如專利申請(qǐng)?zhí)朇N201611225187.0公開(kāi)了一種快速安裝梳齒板伸縮裝置及施工方法，該裝置可以輔助人工進(jìn)行梳齒板安裝，但必須由人員操作進(jìn)行使用；例如專利號(hào)CN201621434190.9公開(kāi)了一種快速安裝梳齒板伸縮裝置，但該裝置需要配合人工進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人，其主體由拆裝部分、擰動(dòng)部分、行走部分等組成；使用時(shí)，機(jī)器人行走至梳齒板附近，擰動(dòng)部分將梳齒板上的螺絲擰下，隨后拆裝部分將梳齒板提起，隨后拆裝部分轉(zhuǎn)動(dòng)將換下的梳齒板放置在一旁，將全新的梳齒板從板盒中取出安放上去，擰動(dòng)部分將螺絲擰緊，完成更換工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種扶梯梳齒板更換機(jī)器人，包括拆裝部分、擰動(dòng)部分、行走部分；拆裝部分包括：旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、第一齒輪、連接蓋板、第一步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)、提升導(dǎo)軌、提升絲桿、提升座、蓄電池、電線、磁鐵座、電磁鐵；擰動(dòng)部分包括：第一電缸、連接桿、上蓋板、側(cè)蓋板、正蓋板、擰動(dòng)座、第二電缸、升降塊、擰頭、電機(jī)套、第三步進(jìn)電機(jī)、緩沖彈簧；行走部分包括：板盒、履帶、第四步進(jìn)電機(jī)、蝸桿、渦輪、機(jī)體、第三電缸、撐板、雙向異步電機(jī)、底盤(pán)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪。

所述的拆裝部分的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)與連接蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，第一齒輪固定安裝在連接蓋板上，第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，第二齒輪固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二步進(jìn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，提升導(dǎo)軌兩端固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，提升絲桿一端固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)上，另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，提升座與提升絲桿采用螺紋連接，提升座與提升導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝，磁鐵座固定安裝在提升座上，蓄電池固定安裝在提升座上，電磁鐵固定安裝在磁鐵座上，蓄電池與電磁鐵通過(guò)電線連接，連接蓋板固定安裝在機(jī)體上。

所述的擰動(dòng)部分的第一電缸通過(guò)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體上，擰動(dòng)座與第一電缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，上蓋板、側(cè)蓋板、正蓋板固定安裝在擰動(dòng)座上，第二電缸固定安裝在擰動(dòng)座上，升降塊固定安裝在第二電缸頂部，升降塊與擰動(dòng)座滑動(dòng)安裝，緩沖彈簧一端固定安裝在擰動(dòng)座上，另一段固定安裝在電機(jī)套上，第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在電機(jī)套上，擰頭與第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝。

所述的行走部分的板盒與機(jī)體固定安裝，第三電缸固定安裝在機(jī)體上，撐板固定安裝在第三電缸上，第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在機(jī)體上，蝸桿與第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝，渦輪固定安裝在底盤(pán)上，渦輪與蝸桿嚙合，雙向異步電機(jī)固定安裝在底盤(pán)上，主動(dòng)輪固定安裝在雙向異步電機(jī)上，從動(dòng)輪通過(guò)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，履帶纏繞在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的第一電缸、第二電缸、第三電缸、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、雙向異步電機(jī)均通過(guò)控制箱來(lái)控制。