[發明專利]一種扶梯梳齒板更換機器人

有效

• 申請號: 201810964656.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108942149B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 羅曉輝
• 申請（專利權）人: 雷磊
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扶梯梳齒板更換機器人，包括拆裝部分（1）、擰動部分（2）、行走部分（3），所述的拆裝部分（1）包括：旋轉圓盤（101）、第一齒輪（102）、連接蓋板（103）、第一步進電機（104）、第二齒輪（105）、第二步進電機（106）、提升導軌（107）、提升絲桿（108）、提升座（109）、蓄電池（110）、電線（111）、磁鐵座（112）、電磁鐵（113）；擰動部分（2）包括：第一電缸（201）、連接桿（202）、上蓋板（203）、側蓋板（204）、正蓋板（205）、擰動座（206）、第二電缸（207）、升降塊（208）、擰頭（209）、電機套（210）、第三步進電機（211）、緩沖彈簧（212）；行走部分（3）包括：板盒（301）、履帶（302）、第四步進電機（303）、蝸桿（304）、渦輪（305）、機體（306）、第三電缸（307）、撐板（308）、雙向異步電機（309）、底盤（310）、主動輪（311）、從動輪（312），其特征在于：

所述的拆裝部分（1）的旋轉圓盤（101）與連接蓋板（103）轉動安裝，第一齒輪（102）固定安裝在連接蓋板（103）上，第一步進電機（104）固定安裝在旋轉圓盤（101）上，第二齒輪（105）固定安裝在第一步進電機（104）上，第一齒輪（102）與第二齒輪（105）嚙合，第二步進電機（106）固定安裝在旋轉圓盤（101）上，提升導軌（107）兩端固定安裝在旋轉圓盤（101）上，提升絲桿（108）一端固定安裝在第二步進電機（106）上，另一端與旋轉圓盤（101）轉動安裝，提升座（109）與提升絲桿（108）采用螺紋連接，提升座（109）與提升導軌（107）滑動安裝，磁鐵座（112）固定安裝在提升座（109）上，蓄電池（110）固定安裝在提升座（109）上，電磁鐵（113）固定安裝在磁鐵座（112）上，蓄電池（110）與電磁鐵（113）通過電線（111）連接，連接蓋板（103）固定安裝在機體（306）上；

所述的擰動部分（2）的第一電缸（201）通過連接桿（202）轉動安裝在機體（306）上，擰動座（206）與第一電缸（201）轉動安裝，上蓋板（203）、側蓋板（204）、正蓋板（205）固定安裝在擰動座（206）上，第二電缸（207）固定安裝在擰動座（206）上，升降塊（208）固定安裝在第二電缸（207）頂部，升降塊（208）一側與擰動座（206）滑動安裝，另一側與電機套（210）固定連接，緩沖彈簧（212）一端固定安裝在擰動座（206）上，另一端固定安裝在電機套（210）上，第三步進電機（211）固定安裝在電機套（210）上，擰頭（209）與第三步進電機（211）固定安裝；

所述的行走部分（3）的板盒（301）與機體（306）固定安裝，第三電缸（307）固定安裝在機體（306）上，撐板（308）固定安裝在第三電缸（307）上，第四步進電機（303）固定安裝在機體（306）上，蝸桿（304）與第四步進電機（303）固定安裝，渦輪（305）固定安裝在底盤（310）上，渦輪（305）與蝸桿（304）嚙合，雙向異步電機（309）固定安裝在底盤（310）上，主動輪（311）固定安裝在雙向異步電機（309）上，從動輪（312）通過軸通過滾動軸承與底盤（310）轉動安裝，履帶（302）纏繞在主動輪（311）和從動輪（312）外側。

2.如權利要求1所述的一種扶梯梳齒板更換機器人，其特征在于：所述的第一電缸（201）、第二電缸（207）、第三電缸（307）、第一步進電機（104）、第二步進電機（106）、第三步進電機（211）、第四步進電機（303）、雙向異步電機（309）均通過控制箱來控制。