[發(fā)明專利]一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810964580.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN108734459A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·羅伯特·斯科特;黃鼎隆;馬咪娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳碼隆科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q20/20
• 分類號(hào): G06Q20/20;G06K9/00;G06K9/20;G06K17/00;G06T7/62;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙琳琳

本發(fā)明提供了一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，包括：主機(jī)，以及與所述主機(jī)均電性連接的3D圖像采集裝置、顯示控制裝置和購物清單獲取裝置；所述主機(jī)包括處理器、網(wǎng)絡(luò)連接組件和供電組件；所述處理器與所述網(wǎng)絡(luò)連接組件和所述供電組件電性連接，并且通過連接總線連接所述3D圖像采集裝置、所述顯示控制裝置和所述購物清單信息獲取裝置，接交互數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)于購物車內(nèi)的商品的無損無搬運(yùn)的在購物車內(nèi)的直接核驗(yàn)，縮短了核驗(yàn)時(shí)間、提高了購物結(jié)算效率，避免了由于人工逐件核驗(yàn)極易出現(xiàn)少算或多算的情況，提高了用戶體驗(yàn)，給核驗(yàn)結(jié)算人員和消費(fèi)者均帶來了方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于超市購物結(jié)算技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在開放式的購物環(huán)境中，例如超市，一般是指商品開放陳列、顧客自我選購、排隊(duì)收銀結(jié)算,以經(jīng)營(yíng)生鮮食品、日雜用品為主的商店。是一種消費(fèi)者自助選購、統(tǒng)一收銀結(jié)算的零售企業(yè)。

目前，在開放式的購物環(huán)境中，購物結(jié)算的方法為通過人工進(jìn)行對(duì)消費(fèi)者的購物車內(nèi)的商品，需要進(jìn)行逐件的去核驗(yàn)，一般過程為：商品取出查看---逐個(gè)掃碼---核對(duì)商品與清單是否一致---最終結(jié)算，需要進(jìn)行人工的對(duì)貨物進(jìn)行清點(diǎn)，并且將貨物逐件拿出檢查，核驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)、購物結(jié)算效率低，并且人工逐件核驗(yàn)極易出現(xiàn)少算或多算的情況，用戶體驗(yàn)差，給核驗(yàn)結(jié)算人員和消費(fèi)者均帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，包括：

主機(jī)，以及與所述主機(jī)均電性連接的3D圖像采集裝置、顯示控制裝置和購物清單獲取裝置；

所述主機(jī)包括處理器、網(wǎng)絡(luò)連接組件和供電組件；所述處理器與所述網(wǎng)絡(luò)連接組件和所述供電組件電性連接，并且通過連接總線連接所述3D圖像采集裝置、所述顯示控制裝置和所述購物清單信息獲取裝置，接交互數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令；

所述購物清單獲取裝置，用于獲取用戶購物車內(nèi)的商品對(duì)應(yīng)的購物清單；其中，首先獲取用戶的購物清單對(duì)應(yīng)的清單編碼，其次通過所述網(wǎng)絡(luò)連接組件從云端服務(wù)器中獲得與所述清單編碼對(duì)應(yīng)的購物清單以及與所述購物清單中商品對(duì)應(yīng)的商品信息；

所述3D圖像采集裝置，用于對(duì)在圖像采集區(qū)域內(nèi)的購物車進(jìn)行3D圖像采集，獲得車內(nèi)3D圖像；對(duì)所述車內(nèi)3D圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得所述車內(nèi)3D圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前商品總體積；

所述處理器根據(jù)所述商品信息中的每個(gè)商品的單體體積，計(jì)算得到購物清單中的所有商品的總體體積，并根據(jù)所述總體體積和所述單體體積，確定所述購物車內(nèi)所有商品的以不同形式堆疊的預(yù)測(cè)堆疊體積，并構(gòu)建與所述購物清單對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)堆疊體積數(shù)據(jù)庫；

所述處理器判斷所述預(yù)測(cè)堆疊體積數(shù)據(jù)庫中是否存在與所述當(dāng)前商品總體積相同的組合形式的預(yù)測(cè)堆疊體積；若是，則判定未出現(xiàn)異常情況；若否，則判定出現(xiàn)異常情況，生成一提示信息，以便于提示管理人員根據(jù)所述提示信息進(jìn)行排查。

優(yōu)選地，所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)還包括支撐調(diào)節(jié)裝置和方位圖像采集裝置；所述方位圖像采集裝置與所述處理器電性連接，用于對(duì)所述圖像采集區(qū)域內(nèi)的所述購物車進(jìn)行方位圖像采集，得到方位高度預(yù)判圖像；所述處理器對(duì)所述方位高度預(yù)判圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得所述購物車內(nèi)商品對(duì)應(yīng)的方位信息和高度信息；所述處理器通過所述支撐調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)3D圖像采集裝置，移動(dòng)至與所述方位信息和所述高度信息相適應(yīng)的圖像采集位置，以便于在所述圖像采集位置上對(duì)在圖像采集區(qū)域內(nèi)的購物車進(jìn)行3D圖像采集；

所述支撐調(diào)節(jié)裝置長(zhǎng)度方向的一端與所述主機(jī)的上端連接，另一端與所述3D圖像采集裝置連接，用于支撐和調(diào)節(jié)所述3D圖像采集裝置達(dá)到對(duì)所述購物車內(nèi)商品進(jìn)行3D圖像采集的高度和角度；

所述顯示控制裝置和購物清單獲取裝置均設(shè)于所述支撐調(diào)節(jié)裝置上。