[發(fā)明專利]一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810964580.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108734459A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·羅伯特·斯科特;黃鼎隆;馬咪娜
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳碼隆科技有限公司
• 主分類號: G06Q20/20
• 分類號: G06Q20/20;G06K9/00;G06K9/20;G06K17/00;G06T7/62;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙琳琳

1.一種3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主機(jī)，以及與所述主機(jī)均電性連接的3D圖像采集裝置、顯示控制裝置和購物清單獲取裝置；

所述主機(jī)包括處理器、網(wǎng)絡(luò)連接組件和供電組件；所述處理器與所述網(wǎng)絡(luò)連接組件和所述供電組件電性連接，并且通過連接總線連接所述3D圖像采集裝置、所述顯示控制裝置和所述購物清單信息獲取裝置，接交互數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令；

所述購物清單獲取裝置，用于獲取用戶購物車內(nèi)的商品對應(yīng)的購物清單；其中，首先獲取用戶的購物清單對應(yīng)的清單編碼，其次通過所述網(wǎng)絡(luò)連接組件從云端服務(wù)器中獲得與所述清單編碼對應(yīng)的購物清單以及與所述購物清單中商品對應(yīng)的商品信息；

所述3D圖像采集裝置，用于對在圖像采集區(qū)域內(nèi)的購物車進(jìn)行3D圖像采集，獲得車內(nèi)3D圖像；對所述車內(nèi)3D圖像進(jìn)行識別，獲得所述車內(nèi)3D圖像對應(yīng)的當(dāng)前商品總體積；

所述處理器根據(jù)所述商品信息中的每個商品的單體體積，計(jì)算得到購物清單中的所有商品的總體體積，并根據(jù)所述總體體積和所述單體體積，確定所述購物車內(nèi)所有商品的以不同形式堆疊的預(yù)測堆疊體積，并構(gòu)建與所述購物清單對應(yīng)的預(yù)測堆疊體積數(shù)據(jù)庫；

所述處理器判斷所述預(yù)測堆疊體積數(shù)據(jù)庫中是否存在與所述當(dāng)前商品總體積相同的組合形式的預(yù)測堆疊體積；若是，則判定未出現(xiàn)異常情況；若否，則判定出現(xiàn)異常情況，生成一提示信息，以便于提示管理人員根據(jù)所述提示信息進(jìn)行排查。

2.如權(quán)利要求1所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)還包括支撐調(diào)節(jié)裝置和方位圖像采集裝置；所述方位圖像采集裝置與所述處理器電性連接，用于對所述圖像采集區(qū)域內(nèi)的所述購物車進(jìn)行方位圖像采集，得到方位高度預(yù)判圖像；所述處理器對所述方位高度預(yù)判圖像進(jìn)行識別，獲得所述購物車內(nèi)商品對應(yīng)的方位信息和高度信息；所述處理器通過所述支撐調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)3D圖像采集裝置，移動至與所述方位信息和所述高度信息相適應(yīng)的圖像采集位置，以便于在所述圖像采集位置上對在圖像采集區(qū)域內(nèi)的購物車進(jìn)行3D圖像采集；

所述支撐調(diào)節(jié)裝置長度方向的一端與所述主機(jī)的上端連接，另一端與所述3D圖像采集裝置連接，用于支撐和調(diào)節(jié)所述3D圖像采集裝置達(dá)到對所述購物車內(nèi)商品進(jìn)行3D圖像采集的高度和角度；

所述顯示控制裝置和購物清單獲取裝置均設(shè)于所述支撐調(diào)節(jié)裝置上。

3.如權(quán)利要求2所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐調(diào)節(jié)裝置包括支撐桿、垂直升降單元、水平移動單元和延長軸；

所述垂直升降單元與所述支撐桿連接，用于調(diào)節(jié)所述支撐桿在垂直方向的升降；

所述水平移動單元與所述支撐桿和所述延長軸均連接，以便于以所述支撐桿為軸在水平方向調(diào)整所述延長軸的擺動角度；

所述角度調(diào)節(jié)單元一端連接于所述延長軸，另一端與所述3D圖像采集裝置連接。

4.如權(quán)利要求3所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)還包括照明裝置；所述照明裝置包括LED照明燈和光線傳感器；

所述LED照明燈設(shè)于所述支撐桿上，所述光線傳感器設(shè)于所述水平移動單元上，并且所述LED照明燈和所述光線傳感器均與所述主機(jī)電性連接；

所述處理器通過光線傳感器獲取所述購物車內(nèi)的當(dāng)前光線亮度值，進(jìn)而將所述當(dāng)前光線亮度值與預(yù)設(shè)光線閾值范圍進(jìn)行比對；

若所述當(dāng)前光線亮度值達(dá)到所述預(yù)設(shè)光線閾值范圍，則控制開啟LED照明燈，以便于在照明條件下，進(jìn)行圖像采集，并且提供為用戶提供照明。

5.如權(quán)利要求3所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述3D超市商品核驗(yàn)系統(tǒng)還包括閃光燈裝置；所述閃光燈裝置包括光線檢測裝置和輔助LED閃光燈組件；所述光線檢測裝置和所述輔助LED閃光燈組件均與所述主機(jī)的所述處理器電性連接；

通過所述光線檢測裝置對所述購物車內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行對焦測光，獲得拍攝參數(shù)；

通過所述3D圖像采集裝置，根據(jù)所述拍攝參數(shù)，向與所述3D圖像采集裝置連接的輔助LED閃光燈組件發(fā)送閃光指令；

通過所述3D圖像采集裝置對在所述圖像采集區(qū)域內(nèi)的購物車進(jìn)行基于所述拍攝參數(shù)的3D圖像采集，并且同時所述輔助LED閃光燈組件根據(jù)所述閃光指令進(jìn)行同步閃光，獲得閃光補(bǔ)光后的所述車內(nèi)3D圖像。