[發明專利]一種多功能無人機起落架裝置

在審

• 申請號: 201810963954.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108928466A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 陳霞
• 申請（專利權）人: 陳霞
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能無人機起落架裝置，包括減震限位輪機構(1)、下部機殼機構(2)、加長起落面機構(3)、無人機固定架機構(4)、上部機蓋機構(5)、無人機運輸固定機構(6)，其特征在于：減震限位輪機構(1)包括限位桿機構(1-1)、減震限位輪底座(1-2)、彈簧輪結構(1-3)，限位桿機構(1-1)與減震限位輪底座(1-2)相連，限位桿機構(1-1)與減震限位輪底座(1-2)的連接方式為鉸接，彈簧輪結構(1-3)位于減震限位輪底座(1-2)的下方，彈簧輪結構(1-3)與減震限位輪底座(1-2)的連接方式為焊接；

限位桿機構(1-1)包括限位桿鉸接扣(1-1-1)、限位孔(1-1-2)、固定桿(1-1-3)、移動桿固定扣(1-1-4)、移動桿(1-1-5)、限位橫桿(1-1-6)、輪子限位扣(1-1-7)、限位橫桿鉸接扣(1-1-8)，限位桿鉸接扣(1-1-1)與固定桿(1-1-3)相連，限位桿鉸接扣(1-1-1)與固定桿(1-1-3)的連接方式為鉸接，限位孔(1-1-2)開在固定桿(1-1-3)上，移動桿(1-1-5)位于固定桿(1-1-3)的下方，移動桿(1-1-5)與固定桿(1-1-3)的配合方式為間隙配合，移動桿固定扣(1-1-4)位于移動桿(1-1-5)的上端，移動桿固定扣(1-1-4)與移動桿(1-1-5)的連接方式為螺旋連接，限位橫桿(1-1-6)位于移動桿(1-1-5)的下端，限位橫桿(1-1-6)與移動桿(1-1-5)通過限位橫桿鉸接扣(1-1-8)鉸接在一起，輪子限位扣(1-1-7)位于限位橫桿(1-1-6)的左右對稱兩端，輪子限位扣(1-1-7)與限位橫桿(1-1-6)的連接方式為螺旋連接；

彈簧輪結構(1-3)包括減震彈簧(1-3-1)、輪子支撐桿(1-3-2)、輪子固定桿(1-3-3)、輪子開孔(1-3-4)、輪子本體(1-3-5)，減震彈簧(1-3-1)位于輪子支撐桿(1-3-2)的上方，減震彈簧(1-3-1)與輪子支撐桿(1-3-2)的連接方式為焊接，輪子固定桿(1-3-3)與輪子支撐桿(1-3-2)相連，輪子固定桿(1-3-3)與輪子支撐桿(1-3-2)的配合方式為過盈配合，輪子本體(1-3-5)與輪子固定桿(1-3-3)相連，輪子本體(1-3-5)與輪子固定桿(1-3-3)的連接方式為軸承連接，輪子開孔(1-3-4)對稱開在輪子本體(1-3-5)的兩側；

下部機殼機構(2)包括可抽出裝置拉桿(2-1)、升降桿(2-2)、下部機殼本體(2-3)，可抽出裝置拉桿(2-1)設置在下部機殼本體(2-3)的底部，可抽出裝置拉桿(2-1)與下部機殼本體(2-3)的間隙配合，升降桿(2-2)設置在下部機殼本體(2-3)的四個角，升降桿(2-2)與下部機殼本體(2-3)的配合方式為間隙配合；

可抽出裝置拉桿(2-1)包括拉手(2-1-1)、拉桿(2-1-2)、限位頭(2-1-3)，拉手(2-1-1)位于拉桿(2-1-2)相連，拉手(2-1-1)與拉桿(2-1-2)的連接方式為焊接，限位頭(2-1-3)位于拉桿(2-1-2)的右端，限位頭(2-1-3)與拉桿(2-1-2)的連接方式為焊接；

升降桿(2-2)包括上部機蓋鉸接扣(2-2-1)、移動桿I(2-2-2)、移動桿I開孔(2-2-3)、移動桿I固定扣(2-2-4)、固定桿I(2-2-5)，上部機蓋鉸接扣(2-2-1)與移動桿I(2-2-2)相連，上部機蓋鉸接扣(2-2-1)與移動桿I(2-2-2)的連接方式為鉸接，移動桿I開孔(2-2-3)開在移動桿I(2-2-2)上，移動桿I固定扣(2-2-4)與固定桿I(2-2-5)相連，移動桿I固定扣(2-2-4)與固定桿I(2-2-5)的連接方式為螺旋連接，移動桿I(2-2-2)位于固定桿I(2-2-5)的上方，移動桿I(2-2-2)與固定桿I(2-2-5)的配合方式為間隙配合；

加長起落面機構(3)包括伸縮板(3-1)、齒條(3-2)、加長起落面機構驅動機構(3-3)，伸縮板(3-1)位于齒條(3-2)的上方，伸縮板(3-1)與齒條(3-2)的連接方式為螺栓連接，加長起落面機構驅動機構(3-3)位于齒條(3-2)的下方，加長起落面機構驅動機構(3-3)與齒條(3-2)的配合方式為嚙合；

加長起落面機構驅動機構(3-3)包括驅動齒輪(3-3-1)、驅動手輪(3-3-2)、中間連接軸(3-3-3)、驅動手柄(3-3-4)，驅動齒輪(3-3-1)位于驅動手輪(3-3-2)的后方，驅動齒輪(3-3-1)與中間連接軸(3-3-3)相連，驅動齒輪(3-3-1)與中間連接軸(3-3-3)的連接方式為鍵連接，驅動手輪(3-3-2)與中間連接軸(3-3-3)相連，驅動手輪(3-3-2)與中間連接軸(3-3-3)的連接方式為鍵連接，驅動手柄(3-3-4)與驅動手輪(3-3-2)相連，驅動手柄(3-3-4)與驅動手輪(3-3-2)的連接方式為焊接；

無人機固定架機構(4)包括固定架底座(4-1)、彈簧鎖機構(4-2)，固定架底座(4-1)與彈簧鎖機構(4-2)相連，固定架底座(4-1)與彈簧鎖機構(4-2)的連接方式為焊接；

固定架底座(4-1)包括固定架滑塊(4-1-1)、固定架底座(4-1-2)、兩側固定架(4-1-3)、彈簧桿通過孔(4-1-4)、固定架底座固定扣(4-1-5)，固定架底座(4-1-2)位于固定架滑塊(4-1-1)的上方，固定架底座(4-1-2)與固定架滑塊(4-1-1)的連接方式為焊接，兩側固定架(4-1-3)位于固定架底座(4-1-2)的上方，兩側固定架(4-1-3)與固定架底座(4-1-2)的連接方式為焊接，彈簧桿通過孔(4-1-4)開在兩側固定架(4-1-3)的中間位置，固定架底座固定扣(4-1-5)與固定架滑塊(4-1-1)相連，固定架底座固定扣(4-1-5)與固定架滑塊(4-1-1)的連接方式為螺旋連接；

彈簧鎖機構(4-2)包括彈簧鎖拉座(4-2-1)、壓縮彈簧I(4-2-2)、彈簧鎖外殼(4-2-3)、彈簧座I(4-2-4)、鎖桿(4-2-5)，彈簧鎖拉座(4-2-1)位于鎖桿(4-2-5)的左端，彈簧鎖拉座(4-2-1)與鎖桿(4-2-5)的連接方式為焊接，彈簧鎖外殼(4-2-3)位于彈簧鎖拉座(4-2-1)的右側，壓縮彈簧I(4-2-2)設置在彈簧鎖外殼(4-2-3)的內部，彈簧座I(4-2-4)位于壓縮彈簧I(4-2-2)的右側，彈簧座I(4-2-4)與壓縮彈簧I(4-2-2)的連接方式為焊接；

上部機蓋機構(5)包括上部機蓋本體(5-1)、無人機固定架機構滑槽(5-2)、加長起落面機構滑槽(5-3)、上部彈簧鎖(5-4)、下部大彈簧鎖(5-5)、上部機蓋鉸接孔(5-6)，無人機固定架機構滑槽(5-2)開在上部機蓋本體(5-1)的上端面，加長起落面機構滑槽(5-3)位于無人機固定架機構滑槽(5-2)的下方，上部彈簧鎖(5-4)位于上部機蓋本體(5-1)的中間位置，上部彈簧鎖(5-4)與上部機蓋本體(5-1)的連接方式為焊接，下部大彈簧鎖(5-5)位于上部彈簧鎖(5-4)的下方，下部大彈簧鎖(5-5)與上部機蓋本體(5-1)相連，下部大彈簧鎖(5-5)與上部機蓋本體(5-1)的連接方式為焊接，上部機蓋鉸接孔(5-6)開在上部機蓋本體(5-1)左下角與右下角對稱位置；

上部彈簧鎖(5-4)包括上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)、左側鎖座(5-4-2)、彈簧座II(5-4-3)、右側鎖殼(5-4-4)、壓縮彈簧II(5-4-5)、彈簧鎖拉座I(5-4-6)，左側鎖座(5-4-2)與上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)相連，左側鎖座(5-4-2)與上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)的配合方式為間隙配合，上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)與彈簧座II(5-4-3)相連，上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)與彈簧座II(5-4-3)的連接方式為焊接，壓縮彈簧II(5-4-5)位于彈簧座II(5-4-3)的右側，壓縮彈簧II(5-4-5)與彈簧座II(5-4-3)的連接方式為焊接，彈簧鎖拉座I(5-4-6)位于上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)的右端，彈簧鎖拉座I(5-4-6)與上部彈簧鎖鎖桿(5-4-1)的連接方式為焊接；

下部大彈簧鎖(5-5)包括下部大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)、左側鎖座II(5-5-2)、彈簧座III(5-5-3)、右側鎖殼I(5-5-4)、壓縮彈簧III(5-5-5)、彈簧鎖拉座II(5-5-6)，下部大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)與左側鎖座II(5-5-2)配合，下部大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)與左側鎖座II(5-5-2)的配合方式為間隙配合，右側鎖殼I(5-5-4)位于左側鎖座II(5-5-2)的右側，右側鎖殼I(5-5-4)與左側鎖座II(5-5-2)的配合方式為接觸配合；彈簧座III(5-5-3)位于下部大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)的中間位置，彈簧座III(5-5-3)與下部大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)的連接方式為焊接，壓縮彈簧III(5-5-5)位于彈簧座III(5-5-3)的右側，壓縮彈簧III(5-5-5)與彈簧座III(5-5-3)的連接方式為焊接，彈簧鎖拉座II(5-5-6)位于大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)的右端，彈簧鎖拉座II(5-5-6)與大彈簧鎖鎖桿(5-5-1)的連接方式為焊接；

無人機運輸固定機構(6)包括固定機構底部滑槽(6-1)、豎向移動桿固定扣(6-2)、豎向移動桿本體(6-3)、固定開孔(6-4)，豎向移動桿固定扣(6-2)與固定機構底部滑槽(6-1)相連，豎向移動桿固定扣(6-2)與固定機構底部滑槽(6-1)的連接方式為螺旋連接，豎向移動桿本體(6-3)位于固定機構底部滑槽(6-1)的上方，豎向移動桿本體(6-3)與固定機構底部滑槽(6-1)的連接方式為滑塊連接，固定開孔(6-4)開在豎向移動桿本體(6-3)上；

減震限位輪機構(1)位于下部機殼機構(2)的下方，減震限位輪機構(1)與下部機殼機構(2)的連接方式為螺栓連接，加長起落面機構(3)與上部機蓋機構(5)相連，加長起落面機構(3)與上部機蓋機構(5)的連接方式為部分軸承連接、部分接觸配合，無人機固定架機構(4)位于上部機蓋機構(5)的上方，無人機固定架機構(4)與上部機蓋機構(5)的連接方式為滑塊連接，上部機蓋機構(5)位于下部機殼機構(2)的上方，上部機蓋機構(5)與下部機殼機構(2)的連接方式為鉸接，無人機運輸固定機構(6)設置在下部機殼機構(2)的內部，無人機運輸固定機構(6)與下部機殼機構(2)的連接方式為螺栓連接。