[發(fā)明專利]一種試管夾取機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810963421.2 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN108889358A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高翠菊;孫建波 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶三曦科技有限公司 |
| 主分類號： | B01L9/06 | 分類號： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218 | 代理人： | 吳從吾 |
| 地址： | 400039 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓桿 固定套 試管 試管夾 限位環(huán) 抓力 抓取 收攏 下端 可轉(zhuǎn)動設(shè)置 可拆卸的 機械手 夾緊力 上端 夾取 轉(zhuǎn)動 | ||
1.一種試管夾取機械手，其特征在于：包括固定套、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固定套的下端的多個抓桿、設(shè)置在所述固定套的上端的抓力機構(gòu)和設(shè)置在所述抓力機構(gòu)的下端用于拉動所述抓桿轉(zhuǎn)動的拉力塊，所述固定套的下端可拆卸的設(shè)置有用于限制所述抓桿收攏后的位置的限位環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述抓力機構(gòu)包括缸體、活塞、拉力桿、彈簧、進口接頭和端蓋，所述缸體的下端與所述固定套的上端相連、上端與所述端蓋相連，所述拉力桿的上端與滑動設(shè)置在所述缸體的內(nèi)腔的所述活塞相連、下端伸出所述缸體通過所述拉力塊與所述抓桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述彈簧套裝在所述活塞與所述缸體間的拉力桿上，所述端蓋的上端面設(shè)置有便于壓縮空氣進入的所述進口接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述彈簧設(shè)置在所述端蓋與所述活塞間的缸體內(nèi)，所述缸體包括一體設(shè)置的缸筒、法蘭和下缸蓋，所述缸筒的上端設(shè)置有法蘭、下端設(shè)置有下缸蓋，所述下缸蓋的上端面的右側(cè)設(shè)置有便于壓縮空氣進入的所述進口接頭，所述下缸蓋的內(nèi)部設(shè)置有用于連通所述進口接頭和所述缸體的內(nèi)腔的氣道。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述抓桿上設(shè)置有用于連接所述拉力塊的第二拉力座，所述拉力桿的下端與所述第二拉力座一一對應(yīng)設(shè)置有用于連接所述拉力塊的第一拉力座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述抓桿為3個，且均勻分布在所述固定套的下端的外圓壁上，所述抓桿的上端與所述固定套的下端鉸接、下端設(shè)置有便于抓取試管的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述凹槽中設(shè)置有彈性橡膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管夾取機械手，其特征在于：所述限位環(huán)上設(shè)置有便于所述拉力桿通過的通孔，所述限位環(huán)的上端設(shè)置有與所述固定套的內(nèi)壁相配合的環(huán)形定位臺階。
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