[發明專利]一種試管夾取機械手

在審

• 申請號: 201810963421.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108889358A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 高翠菊;孫建波
• 申請（專利權）人: 重慶三曦科技有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本發明提供一種試管夾取機械手，包括固定套、可轉動設置在所述固定套的下端的多個抓桿、設置在所述固定套的上端的抓力機構和設置在所述抓力機構的下端用于拉動所述抓桿轉動的拉力塊，所述固定套的下端可拆卸的設置有用于限制所述抓桿收攏后的位置的限位環。本發明通過設置抓力機構，便于抓桿，收攏夾取試管、打開放置試管；通過設置限位環限制抓桿的位置，避免夾緊力過大將試管夾壞,并可根據抓取不同規格的試管，更換相應的限位環，便于抓桿抓取試管。

技術領域

本發明涉及清洗設備技術領域，尤其是指一種試管夾取機械手。

背景技術

試管，化學實驗室常用的儀器，用作于少量試劑的反應容器；普通試管的規格以外徑(mm)×長度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。現有的實驗室試管都是人工進行清洗，洗不干凈，浪費時間，也浪費水。

也有部分設備能夠代替人工進行試管的清洗，但這些設備的試管清洗的試管需要人工將試管放置到工作部位，現有的夾取機構，只能夾取某一規格的試管，不能控制夾緊力的大小，會導致試管被損壞。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種試管夾取機械手，通過設置抓力機構，便于抓桿，收攏夾取試管、打開放置試管；通過設置限位環限制抓桿的位置，避免夾緊力過大將試管夾壞,并可根據抓取不同規格的試管，更換相應的限位環，便于抓桿抓取試管。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種試管夾取機械手，包括固定套、可轉動設置在所述固定套的下端的多個抓桿、設置在所述固定套的上端的抓力機構和設置在所述抓力機構的下端用于拉動所述抓桿轉動的拉力塊，所述固定套的下端可拆卸的設置有用于限制所述抓桿收攏后的位置的限位環。

進一步的，所述抓力機構包括缸體、活塞、拉力桿、彈簧、進口接頭和端蓋，所述缸體的下端與所述固定套的上端相連、上端與所述端蓋相連，所述拉力桿的上端與滑動設置在所述缸體的內腔的所述活塞相連、下端伸出所述缸體通過所述拉力塊與所述抓桿相連。

進一步的，所述彈簧套裝在所述活塞與所述缸體間的拉力桿上，所述端蓋的上端面設置有便于壓縮空氣進入的所述進口接頭。

進一步的，所述彈簧設置在所述端蓋與所述活塞間的缸體內，所述缸體包括一體設置的缸筒、法蘭和下缸蓋，所述缸筒的上端設置有法蘭、下端設置有下缸蓋，所述下缸蓋的上端面的右側設置有便于壓縮空氣進入的所述進口接頭，所述下缸蓋的內部設置有用于連通所述進口接頭和所述缸體的內腔的氣道。

進一步的，所述抓桿上設置有用于連接所述拉力塊的第二拉力座，所述拉力桿的下端與所述第二拉力座一一對應設置有用于連接所述拉力塊的第一拉力座。

進一步的，所述抓桿為3個，且均勻分布在所述固定套的下端的外圓壁上，所述抓桿的上端與所述固定套的下端鉸接、下端設置有便于抓取試管的凹槽。

進一步的，所述凹槽中設置有彈性橡膠墊。

進一步的，所述限位環上設置有便于所述拉力桿通過的通孔，所述限位環的上端設置有與所述固定套的內壁相配合的環形定位臺階。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

第一、通過設置抓力機構，打開抓桿、松開試管，便于試管的放置；收攏抓桿，夾緊試管，便于夾取試管。

第二、通過在固定套的下端可拆卸的設置有限位環，根據抓取不同規格的試管，更換相應的限位環，便于抓桿抓取試管；通過設置限位環限制抓桿的位置，避免夾緊力過大將試管夾壞。

第三、通過在抓桿的凹槽中設置彈性橡膠墊，便于將試管夾緊；同時，避免抓桿與試管口的硬接觸，起到緩沖作用，保護試管。

附圖說明

圖1為本發明的一種試管夾取機械手的示意圖；