[發(fā)明專利]一種基于無人機的智能交通系統(tǒng)測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810963257.5
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109035837B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 于小龍
• 申請（專利權）人: 北京騰益電力科技有限公司
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種基于無人機的智能交通系統(tǒng)測試方法，該測試方法引入無人機，避免了人工維護帶來了維護效率低、維護成本高的問題，提高了道路視頻監(jiān)控和測速雷達的維護測試效率；此外，由于無人機的維護操作在空中進行，不會對道路交通造成擁堵等影響，在測試維護的過程中維持了正常的交通秩序，是一種便捷、高效的道路視頻監(jiān)控和測速雷達的測試方法。最后，單次測試即可同時實現(xiàn)對道路視頻監(jiān)控和測速雷達兩種設備的測試，從而提高了測試效率。

技術領域

本申請涉及無人機和智能交通的技術領域，尤其涉及一種基于無人機的智能交通系統(tǒng)測試方法。

背景技術

無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人機無人員傷亡風險，機動性能好，使用方便。將無人機作為運輸工具，不但可以縮短運輸時間，還可以節(jié)約人工成本，達到提高配送效率的目的。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，車輛的數(shù)量急劇增加，隨之而來的是越來越多的追尾等交通事故的發(fā)生，由于信息傳輸?shù)臏蟆⒔煌ㄊ鹿试斐傻膿矶碌惹闆r常常使執(zhí)法部門無詳細的憑據(jù)去了解事故發(fā)生的整個過程。

目前，已有各種有關測量安全車距方法、裝置及系統(tǒng)等，但這些大都用于輔助駕駛，且不能實時進行兩車間距預警并反饋給執(zhí)法部門。因此急需一種系統(tǒng)來輔助執(zhí)法部門執(zhí)法，提高執(zhí)法效率，并確保執(zhí)法部門準確無誤的掌握交通事故的整個過程，有利于做出公平、公正的判斷。

針對上述問題，現(xiàn)有技術中，文獻 CN106019264A提出一種基于雙目視覺的無人機危險車距識別系統(tǒng)及方法，搭載GPS模塊、無線傳輸模塊和機載攝像機，采用雙目測距和三維重建技術結合GPS定位技術實現(xiàn)測距和測速以及車輛的危險預警。本系統(tǒng)采用基于雙目測距和三維重建技術結合GPS定位技術實現(xiàn)對車輛的測距和測速，具體步驟如下：攝像機的標定、目標圖像的獲取、特征提取、立體校正、立體匹配、距離和速度測量。在判斷兩車處在危險距離后通過無線傳輸模塊把攝像頭捕捉到的視頻實時傳輸給交通管理部門。其在高效精準的作業(yè)同時大大提高了交通智能化程度，降低了交通管理部門的工作強度。

然而，由于無人機的便捷性，其在智能交通控制領域的使用不應局限于上述對車輛的測距和測速，隨著技術的發(fā)展，智能交通系統(tǒng)的功能和性能在不斷提升，例如，道路交通視頻監(jiān)控和雷達測速裝置遍布在城市道路的路口和重要路段，其數(shù)量已經(jīng)遠遠超出了人工檢修的能力，因此，有待提出一種利用無人機進行道路交通視頻監(jiān)控和雷達測速裝置檢修的方法，以提高道路交通視頻監(jiān)控和雷達測速裝置的維護效率，降低其維護成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于無人機的智能交通系統(tǒng)測試方法，所述方法包括如下步驟：

S1，所述無人機建立與道路視頻監(jiān)控和測速雷達的通信連接，并向所述道路視頻監(jiān)控和所述測速雷達發(fā)送進入測速檢測模式的指令；

S2，所述道路視頻監(jiān)控和所述測速雷達接收到所述指令后進入測速檢測模式，停止向所述智能交通系統(tǒng)的服務器上傳道路的實時視頻和測速信息；

S3，所述無人機攜帶標識牌以預設路徑和預設速度飛向所述道路視頻監(jiān)控和所述測速雷達，所述測速雷達捕捉所述無人機的飛行速度數(shù)據(jù)，將所述飛行速度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無人機，所述道路視頻監(jiān)控捕捉并識別所述標識牌的數(shù)據(jù)，將所述標識牌的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無人機；

S4，所述無人機接收所述飛行速度數(shù)據(jù)和所述標識牌的數(shù)據(jù)，將所述飛行速度數(shù)據(jù)和所述預設速度進行比對，如果所述比對的結果大于預設的速度誤差閾值，則向所述智能交通系統(tǒng)的服務器發(fā)送所述測速雷達的編號信息，以供速度校準維護；將所述標識牌的數(shù)據(jù)和預選存儲的標識牌的數(shù)據(jù)進行比對，如果所述比對的結果不一致，則向所述智能交通系統(tǒng)的服務器發(fā)送所述道路視頻監(jiān)控的編號信息，以供視頻校準維護。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述無人機建立與道路視頻監(jiān)控和測速雷達的通信連接，還包括：

在所述無人機與道路視頻監(jiān)控和測速雷達的距離達到預設距離后，建立與道路視頻監(jiān)控和測速雷達的通信連接；