[發明專利]一種基于無人機的智能交通系統測試方法

有效

• 申請號: 201810963257.5
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109035837B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 于小龍
• 申請（專利權）人: 北京騰益電力科技有限公司
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的智能交通系統測試方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1，所述無人機建立與道路視頻監控和測速雷達的通信連接，并向所述道路視頻監控和所述測速雷達發送進入測速檢測模式的指令；

S2，所述道路視頻監控和所述測速雷達接收到所述指令后進入測速檢測模式，停止向所述智能交通系統的服務器上傳道路的實時視頻和測速信息；

S3，所述無人機攜帶標識牌以預設路徑和預設速度飛向所述道路視頻監控和所述測速雷達，所述測速雷達捕捉所述無人機的飛行速度數據，將所述飛行速度數據發送給所述無人機，所述道路視頻監控捕捉并識別所述標識牌的數據，將所述標識牌的數據發送給所述無人機；

S4，所述無人機接收所述飛行速度數據和所述標識牌的數據，將所述飛行速度數據和所述預設速度進行比對，如果所述比對的結果大于預設的速度誤差閾值，則向所述智能交通系統的服務器發送所述測速雷達的編號信息，以供速度校準維護；將所述標識牌的數據和預選存儲的標識牌的數據進行比對，如果所述比對的結果不一致，則向所述智能交通系統的服務器發送所述道路視頻監控的編號信息，以供視頻校準維護。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機建立與道路視頻監控和測速雷達的通信連接，還包括：

在所述無人機與道路視頻監控和測速雷達的距離達到預設距離后，建立與道路視頻監控和測速雷達的通信連接；

所述道路視頻監控和所述測速雷達同時完成對同一檢測對象的視頻采集和速度采集。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機攜帶標識牌以預設路徑和預設速度飛向所述道路視頻監控和所述測速雷達，還包括：

所述無人機攜帶的所述標識牌為模擬車牌，所述標識牌有多個，每一個所述標識牌對應一個車牌號信息，所述預選存儲的標識牌的數據為所述模擬車牌對應的所述車牌號信息；所述標識牌正面朝向所述道路視頻監控和所述測速雷達。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

所述預設路徑為預設車道正上方預設高度所在路徑；

所述無人機攜帶標識牌以預設路徑和預設速度飛向或者飛離所述道路視頻監控和所述測速雷達。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述比對的結果大于預設的速度誤差閾值，則向所述智能交通系統的服務器發送所述測速雷達的編號信息，以供速度校準維護，還包括：

如果所述比對的結果大于預設的第一速度誤差閾值，則所述無人機攜帶標識牌再次以預設路徑和第二預設速度飛向所述道路視頻監控和所述測速雷達；

將第二飛行速度數據和所述第二預設速度進行比對，如果所述比對的結果大于預設的第二速度誤差閾值，則向所述智能交通系統的服務器發送所述測速雷達的編號信息，以供速度校準維護。

6.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述將所述標識牌的數據和預選存儲的標識牌的數據進行比對，如果所述比對的結果不一致，則向所述智能交通系統的服務器發送所述道路視頻監控的編號信息，以供視頻校準維護，還包括：

將所述標識牌的數據和預選存儲的標識牌的數據進行比對，如果所述比對的結果不一致，則所述無人機攜帶不同的標識牌再次以預設路徑和預設速度飛向所述道路視頻監控；

將更新后的所述標識牌的數據和預選存儲的標識牌的數據進行比對，如果所述比對的結果不一致，則向所述智能交通系統的服務器發送所述道路視頻監控的編號信息，以供視頻校準維護。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度校準維護和所述視頻校準維護后，還包括：

對所述速度校準維護和所述視頻校準維護后的所述道路視頻監控和所述測速雷達再次進行所述速度校準維護和所述視頻校準維護。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

設置白天檢測模式和夜間檢測模式；

在所述白天檢測模式下檢測時段為非高峰時段，在所述夜間檢測模式下檢測時段為午夜時段。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述道路視頻監控和所述測速雷達所在路段為限速路段，則所述無人機以多個不同的預設速度v1、v2...vn檢測所述道路視頻監控和所述測速雷；

且(v1+v2+...+vn)/n=vp，其中vp為所述限速的速度值，n為正整數。