[發(fā)明專利]全自動鋰電池生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810963139.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109301333B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何茂水;馬益金;張中
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種全自動鋰電池生產(chǎn)線，包括機架、設(shè)置在所述機架上的循環(huán)輸送機構(gòu)和鋰電池；所述鋰電池包括極耳、端帽和外殼；其特征在于：還包括依次設(shè)置在所述機架(1)上的上料機構(gòu)、極耳整型機構(gòu)、端帽整型機構(gòu)、不良品回收機構(gòu)、下料機構(gòu)和多工位凸輪傳動機構(gòu)；所述多工位凸輪傳動機構(gòu)分別對所述上料機構(gòu)、極耳整型機構(gòu)、端帽整型機構(gòu)、不良品回收機構(gòu)和下料機構(gòu)供能；所述極耳整型機構(gòu)包括鋰電池檢測機構(gòu)、三極耳矯正機構(gòu)、極耳頂直機構(gòu)和極耳清潔機構(gòu)；所述端帽整型機構(gòu)包括端帽上料機構(gòu)、端帽預(yù)壓焊接機構(gòu)、端帽拉力測試機構(gòu)、端帽焊點檢測機構(gòu)、端帽不良品吸附機構(gòu)、極耳折彎機構(gòu)、端帽矯正機構(gòu)和端帽壓合機構(gòu)；半成品鋰電池經(jīng)所述上料機構(gòu)實現(xiàn)工位移栽，并在所述循環(huán)輸送機構(gòu)的夾持下依次經(jīng)過所述鋰電池檢測機構(gòu)、兩所述極耳矯正機構(gòu)、所述極耳頂直機構(gòu)、一所述極耳矯正機構(gòu)、兩所述極耳清潔機構(gòu)、所述端帽上料機構(gòu)、所述端帽預(yù)壓焊接機構(gòu)、所述端帽拉力測試機構(gòu)、所述端帽焊點檢測機構(gòu)、所述端帽不良品吸附機構(gòu)、所述極耳折彎機構(gòu)、所述端帽矯正機構(gòu)、所述端帽壓合機構(gòu)、所述不良品回收機構(gòu)和所述下料機構(gòu)，通過所述不良品回收機構(gòu)和所述下料機構(gòu)分別實現(xiàn)鋰電池不良品回收和鋰電池合格品回收；所述多工位凸輪傳動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)試機構(gòu)、多個轉(zhuǎn)軸和多個凸輪傳動機構(gòu)；多個所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)包括鏈條傳動機構(gòu)或同步帶傳動機構(gòu)；多個所述轉(zhuǎn)軸均貫穿多個所述凸輪傳動機構(gòu)，所述調(diào)試機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并依次帶動所述驅(qū)動機構(gòu)和各所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動各所述凸輪傳動機構(gòu)的直線升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述凸輪傳動機構(gòu)包括凸輪、滾輪、第一擺臂、第一轉(zhuǎn)軸、第一隨動柱、第二擺臂、第二轉(zhuǎn)軸和第二隨動柱；通過所述凸輪旋轉(zhuǎn)，所述滾輪與所述凸輪外側(cè)接觸；所述第一擺臂兩端分別與所述滾輪和所述第一隨動柱一端連接，且繞所述第一轉(zhuǎn)軸擺動；所述第二擺臂兩端分別與所述第一隨動柱另一端和所述第二隨動柱一端連接，且繞所述第二轉(zhuǎn)軸擺動，從而實現(xiàn)所述第二隨動柱直線升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)一致；所述上料機構(gòu)包括第一立架和設(shè)置在所述第一立架一側(cè)的水平夾持機構(gòu)和豎直升降機構(gòu)；所述水平夾持機構(gòu)貫穿所述豎直升降機構(gòu)且所述水平夾持機構(gòu)沿所述豎直升降機構(gòu)方向豎直升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述鋰電池檢測機構(gòu)包括第三立架、旋轉(zhuǎn)臂、第一直線導(dǎo)軌、第一載板、兩彈性預(yù)壓板機構(gòu)和兩距離傳感器；兩所述第一直線導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)置所述第三立架和所述第一載板；兩所述彈性預(yù)壓板機構(gòu)貫穿所述第一載板，所述第一載板一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)臂軸連接，兩所述彈性預(yù)壓板機構(gòu)分別與所述距離傳感器處于同一軸面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述極耳清潔機構(gòu)包括殼體和分別設(shè)于所述殼體兩相對應(yīng)面上的清潔裝置；所述清潔裝置分別是藥水清潔裝置和干燥清潔裝置，其中藥水清潔裝置包括干燥清潔裝置和涂覆藥水于所述干燥清潔裝置上的藥水輸入罐；所述干燥清潔裝置按照清潔料帶的放卷、收卷方向依次包括放卷單元、清潔動作單元、進(jìn)給單元和收卷單元；所述極耳放置所述清潔動作單元之間，所述清潔料帶在所述干燥清潔裝置的作用下對所述極耳的兩表面進(jìn)行自動摩擦清潔操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述端帽預(yù)壓焊接機構(gòu)包括第四立架，所述第四立架上方設(shè)置殼體夾緊機構(gòu)，所述殼體夾緊機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置端帽夾緊機構(gòu)和激光焊接機構(gòu)；所述多工位凸輪傳動機構(gòu)分別帶動所述端帽夾緊機構(gòu)和所述激光焊接機構(gòu)前后移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述端帽拉力測試機構(gòu)包括第五立架、第二直線導(dǎo)軌、第二載板和夾持拉伸機構(gòu)；所述第二載板兩側(cè)分別是所述第二直線導(dǎo)軌和兩所述夾持拉伸機構(gòu)；所述夾持拉伸機構(gòu)包括下壓氣缸、彈簧、L型板和夾緊氣缸。