[發(fā)明專利]汽車涂膠視覺跟隨檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810962290.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109127194B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江連杰;周宇藍(lán);劉益
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B12/12;B05B12/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

1.一種汽車涂膠視覺跟隨檢測方法，其特征在于，相機跟隨膠槍分段獲取涂膠圖像，圖像處理中心分段評價涂膠質(zhì)量，包括涂膠圖像獲取、圖像處理判斷，其中：

涂膠圖像獲取具體包括如下步驟：

步驟一，獲取工件數(shù)模，及膠條分布情況；

步驟二，確定膠槍移動軌跡，各涂膠點時膠槍的姿態(tài)；

步驟三，確定能夠獲取全部膠條圖像的相機數(shù)量及安裝位置；確定補光燈數(shù)量及安裝位置；

步驟四，仿真驗證；驗證通過，則進入步驟五；否則，返回步驟二；

步驟五，涂膠，跟隨獲取各段涂膠圖像；

圖像處理判斷具體包括如下步驟：

步驟A，獲取工件各涂膠點涂膠狀態(tài)下的原始圖像；

步驟B，對原始圖像做適當(dāng)前處理，使得膠條特征信息更明顯，得到膠條段增強圖像；

步驟C，對膠條段增強圖像進行柵格化標(biāo)記處理，利用圖像算法計算標(biāo)記的膠條寬度；

步驟D，膠條寬度以及高度符合誤差范圍，則該段膠條質(zhì)量合格，膠條寬度小于或大于誤差范圍，則該段膠條質(zhì)量不合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂膠視覺跟隨檢測方法，其特征在于，所述柵格化標(biāo)記處理首先將膠條沿軸向均等分，然后標(biāo)記每個等分段沿膠條徑向的中心線，中心線兩端分別為膠條的側(cè)邊，所有等分段中心線共同組成膠條的柵格化標(biāo)記，柵格化標(biāo)記表示膠條的平面輪廓大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂膠視覺跟隨檢測方法，其特征在于，采用白色涂膠材料，補光燈采用藍(lán)色或白色光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂膠視覺跟隨檢測方法，其特征在于，采用粉色涂膠材料，補光燈采用紅色光源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂膠視覺跟隨檢測方法，其特征在于，采用黑色涂膠材料，補光燈采用白色光源，且打光方向采用豎直照射，減少反光。