[發明專利]一種適用于迎頭保護的液壓鉆車

在審

• 申請號: 201810962241.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108843240A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 崔奇峰;趙旭峰;靳振華;李強;韓飛
• 申請（專利權）人: 山西天巨重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 茹牡花

本發明屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種適用于迎頭保護的液壓鉆車。包括行走部、機體部、兩套鉆臂裝置、兩套迎頭保護裝置和液壓泵站系統；行走機構設置在機體部的下方，兩套鉆臂裝置對稱設置在機體部前部的左右兩側，兩套迎頭保護裝置對稱設置在兩套鉆臂裝置的上方，液壓泵站系統設置在機體部的后部。本發明適用于煤礦井下巷道保護迎頭，進行迎頭鉆孔的多功能液壓鉆車。本發明工作效率高、生產成本低、避免了人工長時間空頂作業，減少了因煤壁垮落造成人員受傷的幾率。

技術領域

本發明屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種適用于迎頭保護的液壓鉆車，適用于煤礦井下巷道保護迎頭，進行迎頭鉆孔的多功能液壓鉆車。

背景技術

在國內煤礦礦井中，施工迎頭探水孔、防突孔、預測孔和瓦斯抽放孔的作業時，多采用傳統的人工搭腳手架對迎頭進行掛網錨固后，使用專用鉆機鉆孔作業。這種傳統的作業方式，按照煤礦工藝要求，不僅施工頻率高，耗時耗力，而且危險系數極高。首先，在迎頭煤壁前固定腳手架，在沒有防護措施的情況下，垮落的煤塊，極易造成人員傷亡；其次，在人工掛網錨固的過程中，疏松的迎頭煤壁會發生垮塌，威脅作業人員生命安全；最后，在鉆孔作業結束后，需要人工撤去錨固網，迎頭煤壁極易發生二次垮塌，對作業人員造成二次傷害。總的來說，傳統施工過程復雜，施工時間長，且在施工過程中，經常出現工作面迎頭煤壁垮落造成傷人事故，嚴重的影響著作業人員的人身安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于煤礦井下迎頭保護、錨固，并具備鉆打迎頭探水孔、防突孔、預測孔和瓦斯抽放孔多功能液壓鉆車。

本發明的技術方案為：

一種適用于迎頭保護的液壓鉆車，包括行走部、機體部、兩套鉆臂裝置、兩套迎頭保護裝置和液壓泵站系統；行走機構設置在機體部的下方，兩套鉆臂裝置對稱設置在機體部前部的左右兩側，兩套迎頭保護裝置對稱設置在兩套鉆臂裝置的上方，液壓泵站系統設置在機體部的后部；其中：所述行走部由兩套左右對稱的行走機構組成，每套行走機構都是由履帶架、改向鏈輪、驅動鏈輪、履帶、張緊油缸、減速器和行走液壓馬達組成，改向鏈輪設置在履帶架的前端，驅動鏈輪設置在履帶架的后端，履帶繞在改向鏈輪和驅動鏈輪之間，張緊油缸設置在履帶架上且張緊油缸的輸出軸與改向鏈輪的轉軸相連接，減速器安裝在驅動鏈輪的內腔中，減速器的外殼與驅動鏈輪相連接以通過減速器外殼的轉動帶動驅動鏈輪轉動，行走液壓馬達的輸出軸與減速器的輸入軸相連接為減速器提供轉動驅動，行走液壓馬達安裝在減速器上；

所述機體部由連接梁、油缸座、支撐伸縮油缸、支撐伸縮套筒、前支撐油缸、移動平臺、固定平臺、移動導軌組成，連接梁設置在兩個履帶架上方且位于兩個履帶的中間，油缸座設置在連接梁下表面后部的中間，支撐伸縮油缸的一端與油缸座相連接，支撐伸縮油缸的另一端與支撐伸縮套筒的一端相連接，支護伸縮套筒的前端與前支撐油缸固定，且支撐伸縮套筒位于連接梁下表面的前部，固定平臺設置在連接梁上表面，移動平臺設置固定平臺的上表面且移動平臺的前端與支撐伸縮套筒的前端連接固定，移動導軌設置在固定平臺的前部且位于移動平臺的兩側。通過支撐伸縮油缸的伸縮帶動支撐伸縮套筒及與支撐伸縮套筒連接的移動平臺伸縮，從而帶動設置在機體部上方的鉆臂部伸縮。

所述兩套鉆臂裝置采用專利號為ZL201110207324.9，發明名稱為“一種全方位旋轉的鉆臂裝置”的結構。

所述兩套迎頭保護裝置對稱設置在鉆臂部上方，每套迎頭保護裝置都是由固定座、回轉油缸、回轉座、支撐油缸、伸縮臂、調整油缸、護網裝置組成；固定座與回轉座鉸接連接，回轉油缸一端與固定座鉸接，另一端與回轉座鉸接，回轉油缸伸縮推動回轉座在水平方向繞固定座轉動；伸縮臂一端與回轉座鉸接，另一端與護網裝置鉸接，支撐油缸一端與回轉座鉸接，另一端與伸縮臂鉸接，支撐油缸伸縮推動伸縮臂在豎直方向繞回轉座轉動；調整油缸一端與伸縮臂鉸接，另一端與護網裝置鉸接，調整油缸伸縮推動護網裝置在豎直方向繞伸縮臂轉動。