[發(fā)明專利]一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法

在審

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• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109360338A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 金甌;劉友明;李漢鋼;谷霖;張丹
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明公開了一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法，出貨系統(tǒng)包括控制電路、出貨裝置、接貨機構和取貨倉；出貨裝置、接貨機構和取貨倉均受控于控制電路；所述的出貨裝置用于將貨道上的商品推出；接貨裝置為升降式接貨裝置，升降式接貨裝置中的接貨盒在XZ驅動機構驅動下能接住被所述出貨裝置推出的商品；控制電路輸出PWM脈沖以控制X向驅動電機和Z向驅動電機的轉速；取貨倉用于容納從接貨裝置中送出的商品。該自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法能有效提高出貨的可靠性，且易于控制。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法。

背景技術

現(xiàn)有的具有XZ升降系統(tǒng)的自動售貨機存在以下以下問題：

(1)接貨斗有時不能準確停在貨道下端，其原因在于，沒有很好地控制好電機的速度，沒有考慮電機旋轉的慣性，導致接貨盒的停駐位置不準確。

(2)貨道出貨有卡塞和出貨不到位的情況，造成出貨故障。

其原因在于，接貨盒中沒有檢測貨物存在的傳感器。

(3)取貨倉有的只能存放一件貨物。無法存放多件貨物，造成顧客取貨時耗時較長；

以上問題均不利于售貨機的正常運營，因此，有必要設計一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法，該自動售貨機的出貨系統(tǒng)及出貨方法易于實施，能提高出貨機構動作時的可靠性。

發(fā)明的技術解決方案如下：

一種自動售貨機的出貨系統(tǒng)，包括控制電路、出貨裝置、接貨機構和取貨倉；出貨裝置、接貨機構和取貨倉均受控于控制電路；

所述的出貨裝置用于將貨道上的商品推出；

接貨裝置為升降式接貨裝置，升降式接貨裝置中的接貨盒在XZ驅動機構驅動下能接住被所述出貨裝置推出的商品；所述的XZ驅動機構包括X向驅動電機、Z向驅動電機、X向檢測碼盤和Z向檢測碼盤；

X向驅動電機和Z向驅動電機分別用于驅動接貨盒X向和Z向運動；

X向檢測碼盤和Z向檢測碼盤分別用于檢測接貨盒在X向和Z向的位移；控制電路輸出PWM脈沖以控制X向驅動電機和Z向驅動電機的轉速；

取貨倉用于容納從接貨裝置中送出的商品。

所述的出貨裝置為彈夾式出貨裝置、同步帶式出貨裝置或彈簧式出貨裝置。優(yōu)選彈夾式出貨裝置。

所述的控制電路包括主控模塊、貨道驅動模塊和Z向電機驅動模塊；

(1)主控模塊中包括主控CPU、門控開關、X向電機驅動電路和X向檢測碼盤；門控開關、X向電機驅動電路與X向檢測碼盤均與主控CPU相連；門控開關用于控制接貨倉的倉門開閉；

(2)貨道驅動模塊包括第一從控CPU、貨道電機驅動電路和電機光電開關；貨道電機驅動電路與電機光電開關均與第一從控CPU相連；

(3)Z向電機驅動模塊包括第二從控CPU、接近傳感器、Z向電機驅動電路和Z向檢測碼盤；接近傳感器、Z向電機驅動電路和Z向檢測碼盤均與第二從控CPU相連；

主控CPU、第一從控CPU和第二從控CPU通過RS485總線通信。

在接貨倉中設有電子秤模塊，電子秤模塊與主控CPU相連。

一種自動售貨機的出貨方法，采用所述的出貨系統(tǒng)；采用以下方法提高出貨的可靠性；