[發明專利]一種自動售貨機的出貨系統及出貨方法

在審

• 申請號: 201810961920.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109360338A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 金甌;劉友明;李漢鋼;谷霖;張丹
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種自動售貨機的出貨系統，其特征在于，包括控制電路、出貨裝置、接貨機構和取貨倉；出貨裝置、接貨機構和取貨倉均受控于控制電路；

所述的出貨裝置用于將貨道上的商品推出；

接貨裝置為升降式接貨裝置，升降式接貨裝置中的接貨盒在XZ驅動機構驅動下能接住被所述出貨裝置推出的商品；所述的XZ驅動機構包括X向驅動電機、Z向驅動電機、X向檢測碼盤和Z向檢測碼盤；

X向驅動電機和Z向驅動電機分別用于驅動接貨盒X向和Z向運動；

X向檢測碼盤和Z向檢測碼盤分別用于檢測接貨盒在X向和Z向的位移；控制電路輸出PWM脈沖以控制X向驅動電機和Z向驅動電機的轉速；

取貨倉用于容納從接貨裝置中送出的商品。

2.根據權利要求1所述的自動售貨機的出貨系統，其特征在于，所述的出貨裝置為彈夾式出貨裝置、同步帶式出貨裝置或彈簧式出貨裝置。

3.根據權利要求1所述的自動售貨機的出貨系統，其特征在于，所述的控制電路包括主控模塊、貨道驅動模塊和Z向電機驅動模塊；

(1)主控模塊中包括主控CPU、門控開關、X向電機驅動電路和X向檢測碼盤；門控開關、X向電機驅動電路與X向檢測碼盤均與主控CPU相連；門控開關用于控制接貨倉的倉門開閉；

(2)貨道驅動模塊包括第一從控CPU、貨道電機驅動電路和電機光電開關；貨道電機驅動電路與電機光電開關均與第一從控CPU相連；

(3)Z向電機驅動模塊包括第二從控CPU、接近傳感器、Z向電機驅動電路和Z向檢測碼盤；接近傳感器、Z向電機驅動電路和Z向檢測碼盤均與第二從控CPU相連；

主控CPU、第一從控CPU和第二從控CPU通過RS485總線通信。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動售貨機的出貨系統，其特征在于，在接貨倉中設有電子秤模塊，電子秤模塊與主控CPU相連。

5.一種自動售貨機的出貨方法，其特征在于，采用權利要求1-4任一項所述的出貨系統；采用以下方法提高出貨的可靠性；

(1)結合X向檢測碼盤和Z向檢測碼盤，基于PWM脈沖控制X向電機和Z向電機運行，將X向電機和Z向電機的運行時間分為三段：(a)啟動時段，(b)中段和(c)尾段；尾段是指接近目標位置時的時間段；

控制電機在啟動時段以及尾段的速度低于在中段的速度。

6.根據權利要求5所述的自動售貨機的出貨方法，其特征在于，出貨一次后，控制出貨電機停頓預設時長，以避免一次出貨動作導致多個商品被推出。

7.根據權利要求5所述的自動售貨機的出貨方法，其特征在于，接貨倉內設有接近傳感器，以檢測接貨盒是否接到商品。

8.根據權利要求5所述的自動售貨機的出貨方法，其特征在于，預設送貨等待時間；接貨盒輸出出貨到位信息后，開始對送貨等待時間進行計時，到時后接貨盒再返回，以保證貨物完全滑入取貨倉。

9.根據權利要求5所述的自動售貨機的出貨方法，其特征在于，在取貨倉設置電子秤，出貨時監控電子秤的讀數變化，若讀數值變化量等于出貨商品的重量，表示出貨倉已接到商品，此時再控制接貨盒返回。

10.根據權利要求5所述的自動售貨機的出貨方法，其特征在于，在取貨倉設置電子秤，電子秤用于稱量取貨倉內的商品總重量；并基于總重量以及出貨記錄判斷出貨倉內存在哪些商品以及每種商品的數量，便于消費者一次購買多件商品時一次性取走取貨倉內的所述多件商品。