[發明專利]無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法

在審

• 申請號: 201810961857.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108931235A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 賀成成;趙路;王瑞雪;趙增齊;楊洋;柯桂芬;舒思維;張瑩
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/34
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本發明提供了無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，包括以下步驟(1)：根據實施竣工測量的區域確定飛行范圍，合理規劃飛行航線，確保航向重疊度保持在80％以上，旁向重疊度在60％以上；步驟(2)：經過提取特征點、相對定向、匹配連接點、區域網平差，生成攝區的空中三角測量成果；步驟(3)：基于傾斜數據直接對建筑物矢量、點狀地物進行測量，本發明利用傾斜航空相機獲取地物信息的一種新型航空攝影方式，傾斜相機通常采用五個方位進行數據采集，分為正攝、前視、后視、左視、右視，配合慣導系統獲取高精度的位置和姿態信息，通過特定的數據處理軟件進行數據處理，將所有影像納入到統一的坐標系統中。

技術領域

本發明涉及無人機傾斜攝影測量技術領域，具體涉及到無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法。

背景技術

一直以來，地理信息數據的獲集多采用人工作業，勞動強度大，工序繁多、耗時耗力，近年來興起的無人機傾斜攝影技術徹底顛覆了傳統作業模式，該技術通過無人機低空多鏡頭攝影獲取豐富的立體影像數據，無須人工干預，自動生成三維地理信息模型，具有效率高、成本低、一次飛行信息豐富、數據精準等特點，已在國土監察、城市執法、應急救災、城市測繪等領域獲得了廣泛應用。

發明內容

本發明提供了無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，本發明利用傾斜航空相機獲取地物信息的一種新型航空攝影方式。傾斜航空攝影區別于傳統的豎直航空攝影方式，傾斜相機通常采用五個方位進行數據采集，分為正攝、前視、后視、左視、右視，配合慣導系統獲取高精度的位置和姿態信息，通過特定的數據處理軟件進行數據處理，將所有影像納入到統一的坐標系統中。

本發明提供了無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，包括以下步驟(1)：根據實施竣工測量的區域確定飛行范圍，合理規劃飛行航線，確保航向重疊度保持在80％以上，旁向重疊度在60％以上；

步驟(2)：經過提取特征點、相對定向、匹配連接點、區域網平差，生成攝區的空中三角測量成果；

步驟(3)：基于傾斜數據直接對建筑物矢量、點狀地物進行測量。

上述的應用方法，其中，所述步驟(1)中還包括：航線按照測區走向直線方法布設，平行于測區邊界線的首末航線的側視鏡頭能夠獲得測區的有效影像。

上述的應用方法，其中，所述步驟(2)中還包括：根據空三成果，提取特征點，生成密集點云數據以及三角網構建、紋理映射，最終得到三維傾斜模型。

上述的應用方法，其中，所述步驟(3)中還包括：采集過程中對于不同的地物給予不同的編碼，成果可以直接導出CASS成圖。

上述的應用方法，其中，無人機傾斜攝影測量包括：紅外載荷單元、機載圖傳單元、POS單元、地面管理單元和三維建模處理單元；所述紅外載荷單元和所述POS單元均與所述機載圖傳單元相連，所述機載圖傳單元與所述地面管理單元相連，所述地面管理單元與所述三維建模處理單元相連。

上述的應用方法，其中，所述紅外載荷單元，用于對地物進行成像，并將圖像發送至所述機載圖傳單元；所述POS單元，用于測量該系統的位置和姿態信息；所述機載圖傳單元，用于接收所述紅外載荷單元發送的圖像，并將接收的圖像以及所述POS單元測量的位置和姿態信息發送至地面管理單元。

上述的應用方法，其中，所述地面管理單元，用于接收所述機載圖傳單元發送的圖像和POS系統的位置和姿態信息；所述三維建模處理單元，用于根據所述地面管理單元接收的圖像和POS系統的位置和姿態信息，建立三維模型。