[發明專利]無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法

在審

• 申請號: 201810961857.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108931235A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 賀成成;趙路;王瑞雪;趙增齊;楊洋;柯桂芬;舒思維;張瑩
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/34
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于，包括以下步驟(1)：根據實施竣工測量的區域確定飛行范圍，合理規劃飛行航線，確保航向重疊度保持在80％以上，旁向重疊度在60％以上；

步驟(2)：經過提取特征點、相對定向、匹配連接點、區域網平差，生成攝區的空中三角測量成果；

步驟(3)：基于傾斜數據直接對建筑物矢量、點狀地物進行測量。

2.如權利要求1所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于，所述步驟(1)中還包括：航線按照測區走向直線方法布設，平行于測區邊界線的首末航線的側視鏡頭能夠獲得測區的有效影像。

3.如權利要求2所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于，所述步驟(2)中還包括：根據空三成果，提取特征點，生成密集點云數據以及三角網構建、紋理映射，最終得到三維傾斜模型。

4.如權利要求3所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于，所述步驟(3)中還包括：采集過程中對于不同的地物給予不同的編碼，成果可以直接導出CASS成圖。

5.如權利要求3所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于，無人機傾斜攝影測量包括：紅外載荷單元、機載圖傳單元、POS單元、地面管理單元和三維建模處理單元；所述紅外載荷單元和所述POS單元均與所述機載圖傳單元相連，所述機載圖傳單元與所述地面管理單元相連，所述地面管理單元與所述三維建模處理單元相連。

6.如權利要求3所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于；所述紅外載荷單元，用于對地物進行成像，并將圖像發送至所述機載圖傳單元；所述POS單元，用于測量該系統的位置和姿態信息；所述機載圖傳單元，用于接收所述紅外載荷單元發送的圖像，并將接收的圖像以及所述POS單元測量的位置和姿態信息發送至地面管理單元。

7.如權利要求3所述的無人機傾斜攝影測量技術在規劃竣工測量中的應用方法，其特征在于；所述地面管理單元，用于接收所述機載圖傳單元發送的圖像和POS系統的位置和姿態信息；所述三維建模處理單元，用于根據所述地面管理單元接收的圖像和POS系統的位置和姿態信息，建立三維模型。