[發明專利]協助陣列排版的電路板辨識且記錄缺陷位置的系統

在審

• 申請號: 201810961562.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN110857924A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 邱詩彰
• 申請（專利權）人: 皓琪科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

一種協助陣列排版的電路板辨識且記錄缺陷位置的系統，電路板由多個重復單元電路構成，系統包括：工作平臺，包括移動載臺，移動載臺表面具有辨識圖像及至少一定位治具，定位治具供電路板靠置定位；觀察單元，位于工作平臺上方，放大觀察電路板；光學讀取單元，位于工作平臺上方，拍攝移動載臺表面的辨識圖像；接收單元，接收電路板的基本數據；顯示單元，顯示電路板的多個單元電路的位置分布型態；輸入單元，輸入點選訊息；運算控制單元，連接光學讀取單元、接收單元、顯示單元和輸入單元，在接收到點選訊息時，比較不同時間點拍攝的辨識圖像差異，得出電路板移動距離及角度，依據基本數據定義此時在觀察單元正下方的單元電路為缺陷并記錄。

技術領域

本發明為一種用于陣列排版的電路板檢查的技術領域，尤其指一種用于辨識電路板上缺陷位置及同時記錄的系統。

背景技術

電子工業中，印刷電路板等電子組件在制造過程中，為了大量生產及制造，會以多個單元電路重復排版方式出貨給后段SMT打件廠或IC封裝廠。該電路板呈片狀或長條狀(strip)，每個電路板是由多個重復單元電路所構成，當出貨至封裝測試廠后，再將該單元電路封裝、切割制成單元電子零件。然而，所生產的該電路板，所有單元電路皆為良品的機率很低，制造商會預先進行檢查，記錄其中不良品單元的數量及位置，最后將符合約定良率的該電路板出貨至后段封裝測試廠，同時，必須將該記錄隨貨送出。隨著工業自動化的趨勢，記錄不良品數量及位置的數據也必須為數字數據，便于封裝測試廠記錄分析，及進行后續自動化封裝作業。

在電路板質量檢查中，人工目檢(visual inspect)也是其中一環，但是將目檢結果予以記錄并再轉換為數字數據，就會增加額外的作業時間及流程。如何利用設備的輔助，在人工目檢作業中，同時記錄缺陷位置并換轉為數字數據，將有助于廠商簡化檢查作業流程，加速作業時間，提升產線速率。

如圖4所示，為現有設備的架構方塊圖，包括一X-Y軸移動平臺41，該X-Y軸移動平臺41在同一時間內僅能作X軸或Y軸的位置調整。一觀察單元42，固定于該X-Y軸移動平臺41上方，用以放大觀察放置于該X-Y軸移動平臺41上的電路板，辨識出電路板上的單元電路何者為良品或不良品。一顯示單元43，用以顯示該電路板內多個單元電路的位置分布型態。一輸入單元44，輸入點選訊息。一運算控制單元45，與前述各單元連接，在該輸入單元44輸入點選訊息后，能依該X-Y軸移動平臺41的X軸與Y軸移動距離，換算在該觀察單元42正下方的該單元電路的位置，記錄該單元電路所代表的序號。從而當操作者在辨識該電路板上該單元電路為良品或不良品時，就可同步以數字方式記錄不良品所在的序號。然而現有設備在使用上有一大缺點，該X-Y軸移動平臺41在操作上，由于須配合內部精密機械結構計算其位置，因此同一時間內僅能作X軸或Y軸的位置調整，容易造成移動的不順暢或消耗太多時間，經實際分析，利用此設備進行辨識缺陷作業，反而增加更多操作時間，而且成本是較高的，因此本發明人思考是否能設計出符合人性的操作模式及設備，滿足操作者的需求。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種協助陣列排版的電路板辨識且記錄缺陷位置的系統，以適合人性的操作模式，讓操作人員在移動電路板更為快速及方便，且在辨識作業中同步記錄缺陷位置，最后以數字數據輸出，縮短作業時間，提升生產效率。