[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810960359.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108941997A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱純 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇天鵬機(jī)電制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 盧霞 |
| 地址： | 226600 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直線驅(qū)動(dòng)裝置 控制系統(tǒng) 誤差校正系統(tǒng) 機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 保持架 機(jī)械臂 立柱 底座 濾波器 焊接機(jī)器人 能量發(fā)射器 能量檢測器 第二檢測 焊接機(jī)器 技術(shù)效果 檢測信號(hào) 控制方式 人本發(fā)明 焊槍 傳感器 過濾 發(fā)射 檢測 | ||
1.一種焊接機(jī)器人，其特征在于，包括底座、設(shè)在底座上的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、與第一直線驅(qū)動(dòng)裝置相連的立柱、設(shè)在立柱上的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置、與第二直線驅(qū)動(dòng)裝置相連的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置、與第三直線驅(qū)動(dòng)裝置相連的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)；
所述的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)相連的傳感器、與控制系統(tǒng)相連的機(jī)械臂、與機(jī)械臂相連的保持架和焊槍以及設(shè)在保持架上的誤差校正系統(tǒng)；
所述誤差校正系統(tǒng)包括第一檢測部件和第二檢測部件；
所述的第一檢測部件包括第一能量發(fā)射器和第一能量檢測器；所述的第一能量檢測器連有第一濾波器；所述的第一濾波器用于將檢測信號(hào)處理后發(fā)送給控制系統(tǒng)；
所述的第二檢測部件包括第二能量發(fā)射器和第二能量檢測器；所述的第二能量檢測器連有第二濾波器；所述的第二濾波器用于將檢測信號(hào)處理后發(fā)送給控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述的第一能量發(fā)射器和第二能量檢測器位于焊槍的同一側(cè)。
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