[發明專利]一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置

在審

• 申請號: 201810959846.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108791336A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 宋偉科;沈功田;張勇;胡斌;鄭陽;俞躍;張琨;崔宏偉;張明
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本發明公開了一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，包括車體，所述車體包括用于驅動車體沿軌道行走的驅動系統。該檢測裝置可搭載多功能的檢測儀器或裝置，實現游樂設施軌道宏觀表面、軌道裂紋、軌道厚度、軌距等檢測功能。所述車體包括車架部分、前橋部分以及后橋部分，還利用氣缸驅動的夾緊機構確保驅動輪在軌道上行走時的摩擦力滿足要求。本發明提供了一種能夠自主驅動、沿被測軌道行走、實時控制啟停的檢測裝置裝置，該檢測裝置作為載體，結合相應的檢測儀器或裝置，不僅減輕了檢測工作量，降低了勞動強度，而且提高了檢測效率和檢測精度，能夠實現軌道的全面檢測，保證運行安全。

技術領域

本發明涉及一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置。

背景技術

目前，滑行車類游樂設施軌道的檢測方式主要為檢測人員通過目視對局部軌道表面進行宏觀檢測，通過手持超聲波測厚儀對局部軌道壁厚進行測量，通過手持磁粉探傷儀對局部軌道表面進行探傷，通過手持超聲波探傷儀對局部軌道對接焊縫進行內部探傷，通過手持激光測距儀對局部軌道進行軌距測量等。現有的檢測手段不僅工作量大、勞動強度高，且檢測水平易受檢測人員水平和心態影響，同時無法實現對軌道的全面檢測，不能保證軌道的運行安全。

另一方面，滑行車類游樂設施的運動方式通常為動力提升至最高點或加速發射后慣性無動力的滑行方式，其運行速度快且不可控制。因此，無法借助滑行車類游樂設施中現有的車體實現軌道巡檢。

發明內容

本發明提出了一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其目的在于：（1）減輕檢測工作量，降低勞動強度；（2）通過搭載多種檢測儀器或裝置實現軌道的全面檢測，保證運行安全。

本發明技術方案如下：

一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，檢測裝置包括車體，所述車體包括用于驅動車體沿軌道行走的驅動系統，該檢測裝置搭載有用于檢測軌道的的檢測儀器。

作為本發明的進一步改進：所述車體還包括車架部分、前橋部分以及后橋部分；

所述前橋部分與車架部分的前端轉動連接以實現相對于車架部分的左右轉動；

所述后橋部分與車架部分的后端轉動連接以實現相對于車架部分的左右轉動；

所述前橋部分的左右兩端分別安裝有與所述軌道相配合的前輪組，所述前輪組與前橋部分轉動連接以實現相對于前橋部分的俯仰轉動；

所述后橋部分的左右兩端分別安裝有與所述軌道相配合的后輪組，所述后輪組與后橋部分轉動連接以實現相對于后橋部分的俯仰轉動。

作為本發明的進一步改進：所述前輪組包括前輪架，所述前輪架上安裝有行走輪、第一側輪和第一底輪，所述行走輪位于軌道上方，所述第一側輪位于軌道的側方，所述第一底輪位于軌道的下方。

作為本發明的進一步改進：所述后輪組包括后輪架，所述后輪架上安裝有第二側輪和第二底輪，所述第二側輪位于軌道的側方，所述第二底輪位于軌道的下方。

作為本發明的進一步改進：所述后橋部分包括后橋本體和安裝在后橋本體上的后輪軸；

所述驅動系統包括安裝在后輪軸上且與所述軌道相接觸的驅動輪以及用于驅動所述驅動輪回轉的驅動裝置。

作為本發明的進一步改進：所述后輪組包括后輪架，所述后輪架上安裝有第二側輪和第二底輪，所述第二側輪位于軌道的側方，所述后輪架上還安裝有前后兩組連接架，各連接架分別與所述后輪架轉動連接以實現相對于后輪架的俯仰轉動，各連接架上分別安裝有第二底輪，所述第二底輪均位于軌道的下方；

所述后輪組還包括位于兩組連接架之間的氣缸，所述氣缸的前端與前側的連接架相鉸接、后端與后側的連接架相鉸接。