[發明專利]一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置

在審

• 申請號: 201810959846.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108791336A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 宋偉科;沈功田;張勇;胡斌;鄭陽;俞躍;張琨;崔宏偉;張明
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08;B61K9/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

1.一種沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：包括車體，所述車體包括用于驅動車體沿軌道行走的驅動系統（6），該檢測裝置搭載有用于檢測軌道的的檢測儀器。

2.如權利要求1所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：所述車體還包括車架部分（1）、前橋部分（2）以及后橋部分（3）；

所述前橋部分（2）與車架部分（1）的前端轉動連接以實現相對于車架部分（1）的左右轉動；

所述后橋部分（3）與車架部分（1）的后端轉動連接以實現相對于車架部分（1）的左右轉動；

所述前橋部分（2）的左右兩端分別安裝有與所述軌道相配合的前輪組（4），所述前輪組（4）與前橋部分（2）轉動連接以實現相對于前橋部分（2）的俯仰轉動；

所述后橋部分（3）的左右兩端分別安裝有與所述軌道相配合的后輪組（5），所述后輪組（5）與后橋部分（3）轉動連接以實現相對于后橋部分（3）的俯仰轉動。

3.如權利要求2所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：所述前輪組（4）包括前輪架（41），所述前輪架（41）上安裝有行走輪（42）、第一側輪（44）和第一底輪（46），所述行走輪（42）位于軌道上方，所述第一側輪（44）位于軌道的側方，所述第一底輪（46）位于軌道的下方。

4.如權利要求2所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：所述后輪組（5）包括后輪架（51），所述后輪架（51）上安裝有第二側輪（52）和第二底輪（54），所述第二側輪（52）位于軌道的側方，所述第二底輪（54）位于軌道的下方。

5.如權利要求2所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：所述后橋部分（3）包括后橋本體（31）和安裝在后橋本體（31）上的后輪軸（35）；

所述驅動系統（6）包括安裝在后輪軸（35）上且與所述軌道相接觸的驅動輪以及用于驅動所述驅動輪回轉的驅動裝置。

6.如權利要求5所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于：所述后輪組（5）包括后輪架（51），所述后輪架（51）上安裝有第二側輪（52）和第二底輪（54），所述第二側輪（52）位于軌道的側方，所述后輪架（51）上還安裝有前后兩組連接架（57），各連接架（57）分別與所述后輪架（51）轉動連接以實現相對于后輪架（51）的俯仰轉動，各連接架（57）上分別安裝有第二底輪（54），所述第二底輪（54）均位于軌道的下方；

所述后輪組（5）還包括位于兩組連接架（57）之間的氣缸（56），所述氣缸（56）的前端與前側的連接架（57）相鉸接、后端與后側的連接架（57）相鉸接。

7.如權利要求1至6任一所述的沿游樂設施軌道主動行走的軌道檢測裝置，其特征在于所述檢測儀器至少包括以下儀器中的一種：用于進行軌道表面宏觀檢測的儀器，用于檢測軌道裂紋的儀器，用于檢測軌道厚度的儀器，用于檢測軌距的儀器。